Anwendungsbeispiele Für Ethercat - Stober SC6 Handbuch

20 | Anhang
20.6.7.6 Anwendungsbeispiele für EtherCAT
Um die Funktionalität des Skriptmodus exemplarisch darzustellen, gibt es Beispiele, die veranschaulichen sollen, wie Sie den
Skriptmodus einsetzen können.
Die für die Ausführung der Anwendungsbeispiele benötigten Dateien finden Sie unter
downloads/.
Geben Sie im Suchfeld
Das Paket enthält die Beispieldateien für folgende Aktionen:
§
Firmware-Update durchführen (FirmwareUpdate), siehe auch Kapitel
§ Vorbereitete Konfiguration einspielen (Backup)
§ Aktuelle Konfiguration speichern (Restore)
Die Voraussetzungen für das Ausführen der Aktionen sind für alle Beispieldateien nahezu identisch und können dem Kapitel
Kommandoskript ausführen [} 312]
Wenn Sie die Beispieldateien nutzen möchten, müssen Sie diese anpassen (Dateinamen und -pfade, Adressierung der
Antriebsregler).
Testaufbau
Testprojekt
200.0.0.200
Drive
Controller
1
ECAT-Adr.: 1001
IP-Adr: 200.0.0.1
Typ: SI6A162
S/N: 9004034
Referenz: T1
Abb. 68: Testaufbau der Anwendungsbeispiele
Acht Antriebsregler der Baureihe SI6 mit fest vom EtherCAT-Master vergebenen IP-Adressen 200.0.0.1 - 200.0.0.8.
Variante 1
Die DriveControlSuite läuft auf demselben IPC wie der EtherCAT-Master.
Variante 2
Die DriveControlSuite läuft auf einem PC oder Notebook. Der PC oder das Notebook befinden sich im gleichen Netzwerk
wie der IPC, jedoch nicht im selben Netzwerk wie der EoE-Verbund. Hier muss noch zusätzlich eine Route gesetzt werden.
Weitere Informationen im Kapitel
314
ein.
Skriptmodus
entnommen werden.
Drive Drive Drive
Controller Controller Controller
2 3 4
1002 1003 1004
200.0.0.2 200.0.0.3 200.0.0.4
SI6A162 SI6A162 SI6A162
9004002 9004029 9001837
T2 T3 T4
Netzwerk-Route
Kommandoskript ausführen
BK
Drive Drive
Controller Controller Controller
5 6
1014 1015
200.0.0.5 200.0.0.6 200.0.0.7
SI6A162 SI6A161 SI6A161
9004016 9008011 9001135
T5 T6
[} 316].
http://www.stoeber.de/de/
[} 312].
E
O
E
Drive Drive
Controller
7 8
1016 1017
200.0.0.8
SI6A161
9001151
T7 T8
STÖBER