Stober SC6 Handbuch Seite 26

5 | Inbetriebnahme
5.2.3 PZD-Übertragung konfigurieren
Der PZD-Kanal (Prozessdaten-Kanal) dient der zyklischen Echtzeitübertragung von Steuer- und Statusinformationen bzw. Ist-
und Sollwerten zwischen einer Steuerung (IO-Controller) und einem Antriebsregler (IO-Device).
Wichtig bei diesem Datenaustausch ist die Richtung des Datenflusses. PROFINET IO unterscheidet – aus Sicht des
Antriebsreglers – Empfangs-PZD (= Receive-PZD, RxPZD) von Sende-PZD (= Transmit-PZD, TxPZD). STÖBER Antriebsregler
der 6. Generation unterstützen eine flexible Zuordnung der zu übertragenden Parameterwerte.
Bei der Applikation PROFIdrive werden alle Parameter für das Mapping der Prozessdaten beim Hochlauf von PROFINET in
Abhängigkeit vom durch die Steuerung vorgegebenen Telegramm automatisch vorgenommen. Sie müssen diese Parameter
nicht manuell einstellen.
5.2.4 STÖBER Motor parametrieren
Sie haben einen der folgenden Motoren projektiert:
STÖBER Synchron-Servomotor mit Encoder EnDat 2.2 digital oder EnDat 3 (mit optionaler Bremse)
Mit der Projektierung des entsprechenden Motors werden automatisch Begrenzungswerte für Ströme und Drehmomente
sowie zugehörige Temperaturdaten in die jeweiligen Parameter der einzelnen Assistenten übertragen. Zeitgleich werden
alle zusätzlichen Daten zu Bremse und Encoder übernommen.
STÖBER Lean-Motor ohne Encoder (mit optionaler Bremse)
Mit der Projektierung des entsprechenden Motors werden automatisch Begrenzungswerte für Ströme und Drehmomente
sowie zugehörige Temperaturdaten in die jeweiligen Parameter der einzelnen Assistenten übertragen. Sie müssen lediglich
die verwendete Kabellänge parametrieren. Auch die Lüft- und Einfallzeiten der Bremse sind bereits hinterlegt. Sie müssen
die Bremse nur aktivieren.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent Motor.
3. B101 Kabellänge:
Wählen Sie die Kabellänge des verwendeten Leistungskabels.
4. Wiederholen Sie die Schritte für die 2. Achse (nur bei Doppelachsreglern).
Aktivieren Sie im Anschluss die Bremse.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent Bremse.
3. F00 Bremse:
Wählen Sie 1: Aktiv.
4. Wiederholen Sie die Schritte für die 2. Achse (nur bei Doppelachsreglern).
Motorschutz
Alle Modelle der 6. STÖBER Antriebsreglergeneration verfügen über ein sogenanntes i²t-Modell, ein Rechenmodell für die
thermische Überwachung des Motors. Um es zu aktivieren und die Schutzfunktion einzurichten, nehmen Sie – abweichend
von den Voreinstellungen – folgende Einstellungen vor: U10 = 2: Warnung und U11 = 1,00 s. Dieses Modell kann alternativ
oder ergänzend zu einem temperaturüberwachten Motorschutz verwendet werden.
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