A-0-0046 - Vorschubweg Folgeantrieb; A-0-0050 - Wichtungsart Für Drehmoment-/Kraftdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC

A-0-0046 - Vorschubweg Folgeantrieb

Geschwindigkeits-
synchronisation
Synchronbetriebsart mit
unterlagerter Lageregelung
(Winkelsynchronisation,
Kurvenscheibe...)
A-0-0046 - Attribute
A-0-0050 - Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Parametername, engl.: Slave drive feed travel
Hinweis: Die Funktion und Bedeutung dieses Parameters ist betriebs-
artenabhängig!
Der Parameter "A-0-0046, Vorschubweg Folgeantrieb" wird in der Be-
triebsart Geschwindigkeitssynchronisation mit translatorischer Geschwin-
digkeitswichtung zur Umsetzung der rotatorischen Leitachsgeschwin-
digkeit auf die translatorische Folgeachsgeschwindigkeit benutzt.
Folgeachsgeschwindigkeit = A-0-2652 * A-0-0046
A-0-2652 - Wirksame Leitachsgeschwindigkeit (U/min)
A-0-0046 - Vorschubweg Folgeantrieb (mm/U)
Folgeachsgeschwindigkeit (mm/min)
Bei translatorischer absoluter Wichtung wird von der Folgeachse der im
Parameter A-0-0046 parametrierte Vorschubweg, pro Ausgangsum-
drehung des elektronischen Getriebes (inklusive Feinabgleich), verfahren.
Eine Ausgangsumdrehung des elektronischen Getriebes entspricht einer
Änderung um 2^20 nach Division durch "Leitachsgetriebe Eingangsum-
drehungen" (A-0-2720), Multiplikation mit "Leitachsgetriebe Ausgang-
sumdrehungen" (A-0-2721)
(1+"Feinabgleich Getriebeübersetzung" (A-0-2722)).
Folgende Einschränkungen sind zu beachten:
• Bei der Betriebsart "Kurvenscheibe" ist der A-0-0046 nur im linearen
Untersetzungszweig wirksam.
• Bei Modulowichtung übernimmt der Parameter A-0-0045; Modulowert,
die Aufgabe des A-0-0046, bei translatorischer Wichtung, für die Syn-
chronbetriebsarten mit unterlagerter Lageregelung.
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
0.0 / 2147483647.0
Min/Max-Wert:
Initialwert: 10.0
Parametername, engl.: Torque/force data scaling type
Die Einheit und der Bezug der Drehmoment-/Kraftdaten eines Antriebs
werden durch diesen Parameter eingestellt:
• Prozentuale Wichtung (% vom Bezugswert, s.u.),
• Rotatorische Wichtung (Nm, inlbf), zur Zeit nicht freigegeben,
• Translatorische Wichtung (N, lbf), zur Zeit nicht freigegeben.
Parametrieren und Programmieren
und Multiplikation mit
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-33
dem Faktor
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
P2
ja
ja