Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Zugehörige Diagnosen
In der SPS behandelte Fehler
Fehler, die durch fehlerhafte Pro‐
grammierung auftreten können
●
MX_fSetDriveErrorText
Folgende Diagnosen werden im Zusammenhang mit der Fehlerbehandlung
verwendet:
●
E2011, SPS - Warnung Nr. 1
●
E2012, SPS - Warnung Nr. 2
●
E2013, SPS - Warnung Nr. 3
●
E2014, SPS - Warnung Nr. 4
●
E2015, SPS - Warnung Nr. 5
●
E2016, SPS - Warnung Nr. 6
●
E2017, SPS - Warnung Nr. 7
●
F2011, SPS - Fehler Nr. 1
●
F2012, SPS - Fehler Nr. 2
●
F2013, SPS - Fehler Nr. 3
●
F2014, SPS - Fehler Nr. 4
●
F2015, SPS - Fehler Nr. 5
●
F2016, SPS - Fehler Nr. 6
●
F2017, SPS - Fehler Nr. 7
Fehler, die durch fehlerhafte Programmierung auftreten können, sind soge‐
nannte SPS-Ausnahmefehler ("Exceptions"). Folgende Fehler werden behan‐
delt:
●
Feldzugriffe außerhalb der Grenzen bei Arrays
●
Fehlerhafte Zugriffe auf Unterbereichstypen
●
Nulldivision
●
Watchdog (siehe hierzu "Taskkonfiguration" in IndraLogic)
●
Fehlerhafter Pointerzugriff
Die Reaktion auf diese Fehler ist fest definiert:
●
Es wird ein Antriebsfehler F6010 erzeugt; die Achse wird gemäß Para‐
metrierung stillgelegt.
●
Anzeige durch ein Fehlerbit im SPS-Status (P‑0‑1351). Eine übergeord‐
nete Steuerung kann damit auf einen MLD‑S-Fehler gezielt reagieren.
●
Wenn in SPS-Einstellungen ▶ Verhalten der Ausgänge bei Stop so defi‐
niert (Default-Einstellung), dann gehen alle Ausgänge in den sicheren
Zustand und die SPS geht in STOP.
Alternativ kann Zustand beibehalten konfiguriert werden.
●
Die betroffene Task wird sofort abgebrochen.
●
Alle SPS-Variablen der betroffenen Task bleiben eingefroren; das er‐
leichtert die Fehlersuche!
●
Weitere Tasks laufen bis an ihr Ende und werden nicht mehr aufgerufen
(wie "SPS-STOP"). Kommt eine Task in ihrer zweifachen Zykluszeit
nicht an ihr natürliches Ende, so wird sie danach abgebrochen.
Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
61/169
Werbung
Inhaltsverzeichnis
