Bosch Rexroth HydraulicDrive Anwendungsbeschreibung Seite 76

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Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Zugehörige Bausteine
Aufbau der AxisData
Elementname Datentyp
Konfigurierbare Sollwertbits
wUserCmdDataBitA_q WORD
wUserCmdDataBitB_q WORD
wUserCmdDataBitC_q WORD
wUserCmdDataBitD_q WORD
Konfigurierbare Sollwerte
dwUserCmdDataA_q SM_TYPES Sollwert
dwUserCmdDataB_q SM_TYPES Sollwert
dwUserCmdDataC_q SM_TYPES Sollwert
dwUserCmdDataD_q SM_TYPES Sollwert
dwUserCmdDataE_q SM_TYPES Sollwert
Konfigurierbare Istwertbits
wUserActualDataBitA_i WORD
wUserActualDataBitB_i WORD
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Bei Verwendung einer FKM-synchronen Motiontask (siehe dazu
Kapitel "Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD" Ab‐
schnitt Kap. 4.5 "Tasksystem" auf Seite
tung der Achsdatenstruktur "AxisData" synchron zur Taskverar‐
beitung. D. h. die Istwerte der Struktur "AxisData" werden am An‐
fang der Task aktualisiert und die Sollwerte werden am Ende der
Task geschrieben. Bei allen anderen Tasks erfolgt die Verarbei‐
tung der Achsdaten nicht synchron zur Taskverarbeitung; dies
muss durch entsprechende Zugriffe im Programm sichergestellt
werden.
Der Zugriff auf die Datenstruktur "AxisData" erfolgt nicht über
Funktionsbausteine, sondern durch direkten Zugriff auf die Daten‐
strukturen.
Der Strukturtyp "MX_AXISDATA" ist in der "MY_Base.library" definiert.
Richtung Konfigurationsparameter
Sollwert P-0-1804.x.2 Bit 12
Sollwert P-0-1804.x.2 Bit 13
Sollwert P-0-1804.x.2 Bit 14
Sollwert P-0-1804.x.2 Bit 15
32 Bit Zielparameter:
P-0-1808.x.20
16 Bit Zielparameter:
P-0-1808.x.30
32 Bit Zielparameter:
P-0-1808.x.21
16 Bit Zielparameter:
P-0-1808.x.31
32 Bit Zielparameter:
P-0-1808.x.22
16 Bit Zielparameter:
P-0-1808.x.32
32 Bit Zielparameter:
P-0-1808.x.23
16 Bit Zielparameter:
P-0-1808.x.33
32 Bit Zielparameter:
P-0-1808.x.24
16 Bit Zielparameter
P-0-1808.x.34
Istwert P-0-1804.x.1 Bit 12
Istwert P-0-1804.x.1 Bit 13
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
48) erfolgt die Verarbei‐
Parameter in Achse Bedeutung
(konfigurierbar) Frei verwendbares Soll‐
wertbit
(konfigurierbar) Frei verwendbares Soll‐
wertbit
(konfigurierbar) Frei verwendbares Soll‐
wertbit
(konfigurierbar) Frei verwendbares Soll‐
wertbit
(konfigurierbar) Frei verwendbarer Soll‐
wert
(konfigurierbar) Frei verwendbarer Soll‐
wert
(konfigurierbar) Frei verwendbarer Soll‐
wert
(konfigurierbar) Frei verwendbarer Soll‐
wert
(konfigurierbar) Frei verwendbarer Soll‐
wert
(konfigurierbar) Frei verwendbares Ist‐
wertbit
(konfigurierbar) Frei verwendbares Ist‐
wertbit