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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Read-/Write-Parameter in DINT
Read-/Write-Textparameter
Parameterkanal-Bibliotheken
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Abb. 5-6:
Adressierung der Parameter über Konstanten
Der Eingang akzeptiert aufgrund seiner Breite von 16 Bit keine
weiteren Parametertypen (wie "A" oder "Y"). Somit wird der Wer‐
tebereich automatisch gegen falsche Werte gesichert.
Parametrier- und Programmierhinweise
Mit den Funktionsbausteinen "MX_ReadParamDINT"/"MX_WriteParamDINT"
werden 16-Bit und 32-Bit-Parameter im sercos-Wichtungsformat transferiert.
(Beispiel: bei Standardwichtung entspricht 1 mm dem Wert 10000). Die Wer‐
te werden also beim Lesen als vorzeichenbehafteter 32-Bit–Wert "DINT" ge‐
liefert.
Ist ein SPS-Register-Parameter (z. B. P‑0‑1370) auf das Daten‐
format
FLOAT
"MB_ReadRealParameter"/"MB_WriteRealParameter" verwendet
werden, um den Wert (Datum) des Parameters zu lesen/zu
schreiben.
Zur
Verarbeitung
von
"MX_fReadStringParam"/"MX_fWriteStringParam" verwendet werden.
Mit dem Eingang "WriteBuffered" kann der jeweilige Parameter speichernd
geschrieben werden.
Nachfolgend wird ein Beispiel aus der "PLCopen"-Bibliothek aufgeführt:
Bosch Rexroth AG
eingestellt,
muss
der
Textparametern
können
87/169
Funktionsbaustein
die
Funktionen
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