Bosch Rexroth HydraulicDrive Anwendungsbeschreibung Seite 78

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Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Elementname Datentyp
Axis_CamTab_0 BIT
Axis_CamTab_1 BIT
Axis_CamTab_2 BIT
Axis_CamSwitching BIT
Axis_CmdValueReached BIT
Axis_Standstill BIT
Axis_InSynchron BIT
Axis_Homed BIT
Axis_Inbb BIT
Axis_InAb BIT
Axis_Power BIT
Axis_FollowingCommand BIT
Axis_Interrupted BIT
Axis_Warning BIT
Axis_Error BIT
Achsstatus (PLCopen state machine)
Errorstop BIT
Stopping BIT
Homing BIT
DiscreteMotion BIT
ContinuousMotion BIT
SynchronizedMotion BIT
StandStill BIT
Disabled BIT
PreSetMode BIT
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Richtung Konfigurationsparameter
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Istwert -
Elementname
Datentyp
Richtung
Konfigurationsparameter Hier werden die konfigurierbaren Elemente der
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Parameter in Achse
P‑0‑0089.0
P‑0‑0089.1
P‑0‑0089.2
P‑0‑0089.5
P‑0‑0115.12
S‑0‑0331.0
P‑0‑0089.8
S‑0‑0403.0
S‑0‑0135 (Bit15 | Bit14 )
S‑0‑0135 (Bit15=1)
S‑0‑0135 (Bit15=1 &
Bit14=1)
S‑0‑0135 (Bit3=1)
S‑0‑0135 ( Bit15=1 &
Bit14=1 & Bit13=0 &
Bit3=0) und
S‑0‑0134 (Bit13=1)
S‑0‑0135.12
S‑0‑0135 (Bit13=1)
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IEC-Name des Datenelements. Mit diesem Namen
wird das Strukturelement im Programm angespro‐
chen
IEC-Datentyp des Datenelements
Sollwerte werden vom Anwender geschrieben und
vom System übertragen
AxisData-Struktur definiert.
Bedeutung
Aktive Kurvenscheibe
Bit#0
Aktive Kurvenscheibe
Bit#1
Aktive Kurvenscheibe
Bit#2
Status Hubumschaltung
Sollwert erreicht
Meldung Stillstand
Folgeachse ist synchron‐
isiert
Status des Referenzge‐
bers Lage-Istwert
Steuerteil betriebsbereit
Steuer- und Leistungsteil
betriebsbereit
Antrieb momentenbehaf‐
tet
Antrieb folgt der Sollwert‐
vorgabe durch die MLD
Motion-Kommandierung
wurde durch übergeord‐
nete Antriebsfunktion un‐
terbrochen
Änderungsbit Zustands‐
klasse 2 - Warnung
Antriebsfehler, Fehler in
Zustandsklasse 1
PLCopen Status: Errors‐
top
PLCopen Status: Stopp‐
ing
PLCopen Status: Homing
PLCopen Status: Discre‐
teMotion
PLCopen Status: Conti‐
nuousMotion
PLCopen Status: Syn‐
chronizedMotion
PLCopen Status: Stand‐
Still
PLCopen Status: Disab‐
led
PLCopen Status: PreSet‐
Mode