Inhaltsverzeichnis
Werbung
102/169
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
Anzeigeformat Register Ax
Anzeigeformat Register Gx
AxisData
Logic-Knoten
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
tomatische Reaktion des Antriebs erfolgen, dann darf das Kontrollkäst‐
chen nicht angewählt sein.
●
Kontrollkästchen "Unterstützung der AxisData-Struktur": Für Motionauf‐
gaben gibt es eine optionale globale Struktur "AxisData", welche den
Zugriff auf zyklische Daten der Achsen vereinfacht. Die Unterstützung
dieser Datenstruktur über alle Achsen verbraucht permanent Rechen‐
zeit und kann bei Bedarf ein- oder ausgeschaltet werden.
●
Anhand der Anzeige in dem Bereich "SPS Status" kann erkannt werden,
ob ein SPS-Projekt geladen ist und in welchem Zustand es sich befin‐
det.
●
Über "SPS Steuerung" kann das SPS Programm gestartet ("Run") und
gestoppt werden ("Stop").
Das Starten und Stoppen der SPS ist hier nur in Ausnahmefällen
sinnvoll; in der Regel wird man dies über die entsprechende Me‐
nüpunkte (Debuggen→Start bzw. Debuggen→Stop) durchführen.
Durch Doppelklick auf "Anzeigeformat Register Ax" wird der gleichnamige Di‐
alog aufgerufen. Mit Hilfe dieses Dialogs können Anzeigeformat und Nach‐
kommastellen der globalen SPS-Register A0..A31 (P‑0‑1270..P‑0‑1301) und
des Listenparameters "P‑0‑1368, Globales SPS-Register AL0" eingestellt
werden.
Bei der Auswahl der Formate SIGNED_DEC und UNSIGNED_DEC kann die
Anzahl der Nachkommastellen zwischen 0..7 gewählt werden.
Durch Doppelklick auf "Anzeigeformat Register Gx" wird der gleichnamige Di‐
alog aufgerufen. Mit Hilfe dieses Dialogs können Anzeigeformat und Nach‐
kommastellen der Globalen SPS Register G0..G31 (P‑0‑1370..P‑0‑1385,
P‑0‑1316..P‑0‑1331) und der Listenparameter Globales SPS-Register
GL0..GL2 (P‑0‑1389, P‑0‑1311, P‑0‑1312) eingestellt werden.
Bei der Auswahl der Formate SIGNED_DEC und UNSIGNED_DEC kann die
Anzahl der Nachkommastellen zwischen 0..7 gewählt werden.
Durch Doppelklick auf "AxisData" wird der gleichnamige Dialog aufgerufen.
Mit Hilfe dieses Dialogs können globale zyklische Daten für Motionprogram‐
me parametriert werden.
Der Logic-Knoten zeigt die Struktur und die einzelnen Elemente des SPS-
Projekts (Datentypen, globale Variablenlisten, Bibliotheksverwalter, Program‐
me, Funktionen, Funktionsbausteine, Taskkonfiguration, Symbolkonfigurati‐
on...) an. Über einen Doppelklick auf die einzelnen Elemente des SPS-Pro‐
jekts werden diese zum Editieren geöffnet.
●
Kontextmenü der Application des Logic-Knotens:
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
