Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Kontextmenü MLD
Abb. 6-5:
Kontextmenü des Applikations-Knotens
Der 2. und 3. Menüeintrag des Kontextmenüs wechselt dynamisch. Abhängig
vom Zustand des geöffneten IndraLogic-Projekts wird Einloggen bzw. Aus‐
loggen und Start bzw. Stop angezeigt.
●
Mit Datenübernahme... können bereits vorhandene SPS-Projekte im‐
portiert werden.
●
Mit Einloggen wird eine Verbindung zwischen IndraLogic und dem An‐
trieb hergestellt (oder das Simulationsprogramm gestartet) und in den
Online-Modus gewechselt. Ist zum Zeitpunkt des Kommandos "Einlog‐
gen" noch nicht alles übersetzt oder noch kein Programm in den Antrieb
geladen, so werden diese Schritte mit ausgeführt.
●
Mit Ausloggen wird die Verbindung zwischen IndraLogic und dem An‐
trieb wieder aufgebaut.
●
Mit Start wird das SPS-Programm auf dem Antrieb gestartet.
●
Mit Stop wird das SPS-Programm auf dem Antrieb angehalten.
●
Unter Eigenschaften können Projektinformationen hinterlegt werden und
das Erstellen der Bootapplication definiert werden.
Abb. 6-6:
Kontextmenü MLD
Achsstatus der MLD:
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
103/169
Werbung
Inhaltsverzeichnis
