Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
7
Programmierhinweise................................................................................................ 129
7.1
Industrie-Standards für die Programmierung ..................................................................................... 129
7.1.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 129
7.1.2
IEC 61131........................................................................................................................................ 129
7.1.3
PLCopen.......................................................................................................................................... 129
7.2
Bibliotheken für Rexroth IndraMotion MLD......................................................................................... 131
7.2.1
Allgemeine Eigenschaften der Bibliotheken.................................................................................... 131
7.2.2
Bibliotheken..................................................................................................................................... 131
7.3
Dateizugriffe auf die optionale Speicherkarte..................................................................................... 133
7.4
Startverhalten und Bootprojekt........................................................................................................... 135
7.4.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 135
7.4.2
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 135
7.4.3
Anwendungs- und Programmierhinweise........................................................................................ 136
7.5
Richtlinien für die Programmierung mit IndraLogic............................................................................. 136
7.5.1
Übersicht......................................................................................................................................... 136
7.5.2
Strukturierung von SPS-Projekten................................................................................................... 136
7.5.3
Programmiersprachen..................................................................................................................... 137
7.5.4
Globale Daten.................................................................................................................................. 138
7.5.5
Programm-Header........................................................................................................................... 138
7.5.6
History............................................................................................................................................. 139
7.5.7
Typbezeichner................................................................................................................................. 140
7.5.8
Instanzbezeichner........................................................................................................................... 142
7.5.9
Definition von Standardschnittstellen an Funktionsbausteinen....................................................... 144
7.5.10
Fehlerhandling................................................................................................................................. 148
7.5.11
Codeoptimierung............................................................................................................................. 148
8
Diagnose- und Servicefunktionen.............................................................................. 151
8.1
Übersicht und Einleitung..................................................................................................................... 151
8.2
MLD / Eigenschaften.......................................................................................................................... 151
8.2.1
MLD / Eigenschaften, Allgemeines.................................................................................................. 151
8.2.2
Status.............................................................................................................................................. 151
8.2.3
Dateien............................................................................................................................................ 151
8.2.4
Log................................................................................................................................................... 152
8.2.5
SPS-Einstellungen........................................................................................................................... 153
8.2.6
SPS Shell........................................................................................................................................ 154
8.2.7
Information....................................................................................................................................... 154
8.3
Diagnosefunktionen............................................................................................................................ 155
8.3.1
Standard-Diagnosemöglichkeiten des Antriebs............................................................................... 155
8.3.2
Diagnosefunktionen der MLD.......................................................................................................... 156
8.4
Servicefunktionen............................................................................................................................... 159
8.4.1
Servicefunktionen der SPS (IndraMotion MLD)............................................................................... 159
8.4.2
Firmware-Tausch............................................................................................................................. 159
8.4.3
Firmware-Versions-Upgrade........................................................................................................... 161
9
Service und Support.................................................................................................. 165
Bosch Rexroth AG
III/169
Inhaltsverzeichnis
Seite
Werbung
Inhaltsverzeichnis
