Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Anwendungsfall
MLD‑S als "Intelligente
Servoachse"
MLD‑S als "Autarke
Einzelachs-"Motion Logic Control""
Konfiguration der MLD mit
IndraWorks
MLD-S als "Intelligente Servoachse"
●
Sollbetriebsart-Vorgabe
Außerdem existieren Antriebs-Steuerkommandos zur Aktivierung von kom‐
plexen, vorkonfigurierten Kommandos, wie "Antriebsgeführtes Referenzie‐
ren", etc.
Die Vorgabe der externen Steuersignale erfolgt abhängig vom Anwendungs‐
fall durch eine externe Steuerung über die Führungskommunikation oder
durch die integrierte SPS (MLD). Daraus ergeben sich die folgenden Anwen‐
dungsfälle mit der dafür notwendigen Konfiguration:
Konfiguration Achskontrolle
in MLD‑Gerät ("P‑0‑1367,
SPS Konfiguration", Bit 4)
0: keine permanente
Kontrolle
1: permanente Kontrolle
Tab. 4-1:
Vorgabe der externen Steuersignale
Die Konfiguration der MLD erfolgt über IndraWorks in folgendem Dialog:
Abb. 4-3:
Konfiguration der MLD mit IndraWorks
Bei der Verwendung der MLD‑S als "Intelligente Servoachse" besitzt stan‐
dardmäßig die externe Steuerung die Kontrolle über die Achse (6). Die exter‐
nen Steuersignale werden über das spezifische Steuerwort der jeweiligen
Führungskommunikations-Schnittstelle vorgegeben.
Die MLD kann sich bei Bedarf über den Firmware-Funktionsbaustein
"MX_SetControl" temporär die Achskontrolle erteilen (7). Dies kann beispiels‐
weise bei einer intelligenten, dezentralen Fehlerreaktion notwendig werden.
Damit ist die MLD temporär in der Lage, die Achse über PLCopen-konforme
Motion-Funktionsbausteine zu steuern.
Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
Konfiguration keine MLD
aktiv ("P‑0‑1367, SPS
Konfiguration", Bit 4)
nicht relevant
nicht relevant
39/169
Weiterführende
Hinweise
Achskontrolle durch
die MLD nur temporär
möglich
--
Werbung
Inhaltsverzeichnis
