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Bosch Rexroth AG
Einleitung
Mengengerüst (Speicher)
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
"IndraMotion MLD" verfügt beim HydraulicDrive über folgende Ressourcen:
●
Interner Codespeicher (RAM):
–
2 MB (nicht speichernd)
●
Programmgröße (Bootprojekt):
–
4 MB im internen Flash
–
auf SD-Speicherkarte abhängig von der Größe der SD-Karte (opti‐
onale Speicherkarte muss über P‑0‑1367 freigeschaltet werden)
Das Bootprojekt wird beim Einschalten des Antriebs aus dem in‐
ternen Flash bzw. von der SD-Speicherkarte in den Codespeicher
(RAM) geladen.
●
Datenspeicher:
Es gibt mehrere Datenbereiche mit unterschiedlicher Verwendung (In‐
stanzen sind Variablen):
–
Global: Speicher für globale Variablen
1024 kByte
Hinweis: Die Instanzdaten hängen an globalen Variablen. Alle Da‐
ten von Funktionen werden nicht in diesem Segment, sondern im
Stack abgelegt.
–
Memory: Alle mit "%M" adressierten Merkervariablen
1024 Byte
–
Input: Alle mit "%I" adressierten Eingangsvariablen
132 Byte
–
Output: Alle mit "%O" adressierten Ausgangsvariablen
40 Byte
–
Retain-Variablen
RETAIN und VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN):
–
472 Byte
Persistente Variablen können nur in einer "Globalen Persistenten
Variablenliste" deklariert werden, die zu einer Applikation gehört.
Pro Applikation kann jeweils nur eine solche Liste hinzugefügt
werden.
Persistente Variablen werden nur bei einem Reset (Ursprung) der
Steuerung neu initialisiert.
Die Funktionalität der Retain-Variablen und der persistenten Va‐
riablen ist in der Dokumentation "IndraLogic 2G, SPS-
Programmiersystem" beschrieben: "Remanente Variablen (VAR
RETAIN, VAR PERSISTENT)".
●
Symbole
Die Anzahl der Symbole ist von der Ablage des Bootprojekts abhängig
(internes Flash oder SD-Karte).
●
Freie Parameter
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
und
persistente
Variablen
(VAR_GLOBAL
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