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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
1.4.2
Kurzbeschreibung
Hauptmerkmale von "IndraMotion
"IndraMotion MLD" ist eine Ausprägung der "IndraMotion"-Familie, die durch
die Einbettung in die Antriebsfamilie "Rexroth HydraulicDrive" gekennzeich‐
net ist. Es ist hierfür keine zusätzliche Hardwareoption erforderlich.
Weitere Ausprägungen der "IndraMotion"-Familie:
●
IndraMotion IndraDrive
●
IndraMotion MLC
●
IndraMotion MTX
Alle IndraMotion-Varianten werden mit dem Engineeringtool
"IndraWorks" konfiguriert und bedient sowie dem darin eingebet‐
teten Programmierwerkzeug "IndraLogic" programmiert, so dass
die mit "IndraLogic" erstellten Programme portierbar sind, sofern
die Randbedingungen eingehalten werden (siehe
"Richtlinien für die Programmierung mit IndraLogic" auf Seite
136).
Nachfolgend sind die wesentlichen Merkmale von "IndraMotion MLD" aufge‐
MLD"
führt:
●
"IndraMotion MLD" ist ideal, um wirtschaftlich Bewegungs- und Logik-
Aufgaben mit Firmware-Funktionen des Antriebs zu lösen (es wird keine
zusätzliche Hardware benötigt)
●
"Offener Antrieb", d. h. direkter und transparenter Zugriff auf alle An‐
triebsfunktionen und Parameter
●
Programmierung von Funktionserweiterungen oder eigenen Motionlö‐
sungen nach IEC 61131-3 auf Basis umfangreicher Standard- und Zu‐
satzbibliotheken
●
Flexible Kommunikationserweiterung durch On-Board-Schnittstellen
"IndraMotion MLD" gibt es aktuell in der folgenden Ausprägung:
●
IndraMotion MLD-S (Einzelachslösung; Firmware "HDC")
–
Als intelligente Antriebsachse (Erweiterung der Antriebsfunktionali‐
tät)
–
Als autarke Einzelachs-"Motion Logic Control"
Bosch Rexroth AG
9/169
Einleitung
Kap. 7.5
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