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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Elementname
Datentyp
wUserActualDataBitC_i
WORD
wUserActualDataBitD_i
WORD
Konfigurierbare Istwerte
dwUserActualDataA_i
SM_TYPES Istwert
dwUserActualDataB_i
SM_TYPES Istwert
dwUserActualDataC_i
SM_TYPES Istwert
dwUserActualDataD_i
SM_TYPES Istwert
dwUserActualDataE_i
SM_TYPES Istwert
dwUserActualDataF_i
SM_TYPES Istwert
Achsstatusinformationen [Zugriff erfolgt i.d.R. über die Zustandsbits bzw. Achsstatus (PLCopen state machine)]
wDriveStatus_i
WORD
wDriveExtStatus_i
WORD
wSignalStatus_i
WORD
wSyncStatus_i
WORD
dwDeviceStatus_i
DWORD
dwPLCopenStatus_i
DWORD
dwDiagNumber_i
DWORD
Feste Istwerte
rActualPosition_i
REAL
rActualVelocity_i
REAL
rActualTorqueForce_i
REAL
Feste Zustandsbits
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Richtung
Konfigurationsparameter
Istwert
P-0-1804.x.1 Bit 14
Istwert
P-0-1804.x.1 Bit 15
32 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.40
16 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.50
32 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.41
16 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.51
32 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.42
16 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.52
32 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.43
16 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.53
32 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.44
16 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.54
32 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.45
16 Bit Quellparameter:
P-0-1808.x.55
Istwert
-
Istwert
-
Istwert
-
Istwert
-
Istwert
-
Istwert
-
Istwert
-
Istwert
-
Istwert
-
Istwert
-
Bosch Rexroth AG
Parameter in Achse
Bedeutung
(konfigurierbar)
Frei verwendbares Ist‐
wertbit
(konfigurierbar)
Frei verwendbares Ist‐
wertbit
(konfigurierbar)
Frei verwendbarer Istwert
(konfigurierbar)
Frei verwendbarer Istwert
(konfigurierbar)
Frei verwendbarer Istwert
(konfigurierbar)
Frei verwendbarer Istwert
(konfigurierbar)
Frei verwendbarer Istwert
(konfigurierbar)
Frei verwendbarer Istwert
S‑0‑0135
Achsstatus - die Bits sind
einzeln verfügbar
-
Achsstatus - die Bits sind
einzeln verfügbar
S‑0‑0144
Signalstatus - die Bits
sind einzeln verfügbar
P‑0‑0089
Synchstatus - die Bits
sind einzeln verfügbar
S‑0‑1045
Devicestatus - die Bits
sind einzeln verfügbar
-
Status nach PLCopen -
die Bits sind einzeln ver‐
fügbar
S‑0‑0390
Diagnose Nummer
S‑0‑0386
Aktiver Lageistwert
S‑0‑0040
Geschwindigkeitsistwert
S‑0‑0084
Drehmoment-/Kraftistwert
75/169
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