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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Merkmale
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Abb. 5-2:
I/O-Kanal (PAE, PAA)
Bei IndraMotion MLD ist es möglich, auf alle lokalen Ein- und Ausgänge des
Antriebsregelgeräts zuzugreifen.
Bei IndraMotion MLD können zyklische Sollwerte und Istwerte einer Leitsteu‐
erung als Ein- und Ausgänge verwendet werden.
Der I/O-Kanal zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
●
Ein- und Ausgänge liegen im jeweiligen Prozessabbild.
●
Es gibt ein gemeinsames Prozessabbild für alle Tasks.
●
Die SPS arbeitet byteorientiert nach IEC 61131.
●
Aufteilung der physikalischen Ein-/Ausgänge zwischen Antrieb und SPS
über Identnummern (Parameter) möglich.
●
Wirksamkeit einer geänderten I/O-Konfiguration erfolgt nach Umschal‐
tung vom Parametriermodus in den Betriebsmodus.
●
Die Konfiguration des I/O-Kanals erfolgt über IndraWorks-Dialoge.
●
Nur im Programm benutzte Ein- und Ausgänge werden aktualisiert.
●
Sichere Werte bei Verbindungsunterbrechung oder in "STOP"
–
Nullschaltung aller Ausgänge im Zustand "STOP", "RESET" oder
gegebenenfalls "Watchdog"
–
Nullschaltung aller Eingänge bei Kommunikationsunterbrechung
●
Update der Prozessabbild-Eingänge
vor der SPS-Task.
●
Update der Prozessabbild-Ausgänge
nach SPS-Task.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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