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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Ablage von eigenen Daten auf der
externen Speicherkarte mittels
Ablage von eigenen Daten auf der
externen Speicherkarte mittels
FTP-Server
IndraWorks-Package
Bibliotheken
Über die Symbolkonfiguration kann eingestellt werden, ob und welche Sym‐
bole gespeichert werden sollen.
Generell sollten nur die benötigten Symbole ausgewählt werden, um die La‐
dezeiten (Download) zu verringern und eine hohe Verarbeitungsgeschwindig‐
keit der Symbolzugriffe durch ein HMI oder Komfortdisplay zu erreichen.
Die Symbole werden nach dem Übertragen im Antrieb geladen. Dies benötigt
dynamischen Speicher, der jedoch begrenzt ist. Falls der Speicher nicht für
die Symbole ausreicht, müssen weniger Symbole ausgewählt werden.
Der tatsächlich benötigte Speicher hängt von der Anzahl der Symbole, deren
Namen und den Datentypen ab.
Wenn "Strukturkomponenten ausgeben" abgewählt ist, werden keinerlei
Symbole für Strukturen erzeugt. Ebenso werden nur bei angewählter Option
"Feldkomponenten ausgeben" Arrays als Symbole erzeugt.
Es gibt die Möglichkeit, aus dem SPS-Programm auf Anwenderdateien zuzu‐
greifen. Dazu werden die Bibliotheken "SysFile"/"SysFileAsync" und "Sys‐
SPS
Dir"/"SysDirAsync" bereitgestellt.
Es gibt die Möglichkeit, mittels FTP-Server auf die externe Speicherkarte zu‐
zugreifen.
Die unterschiedlichen Firmware-Versionen und Firmware-Releases werden
von den zugehörigen IndraWorks-Packages unterstützt. Jede Firmware-Ver‐
sion bringt ein eigenes IndraWorks-Package mit. Die IndraWorks-Packages
werden bei der Installation von IndraWorks MLD installiert oder können über
den Dialog "IndraLogic Geräteversion ändern" (Projektexplorer: Kontextmenü
MLD ▶ IndraLogic Geräteversion ändern) durch Anklicken des Links "IW-
Package hinzufügen" nachinstalliert werden.
Über Bibliotheken werden Funktionalitäten und Ressourcen (Variablen, Da‐
tentypen,...) bereitgestellt. Dabei gibt es unterschiedliche Kategorien von Bib‐
liotheken:
Abb. 6-10:
Bibliothekskategorien
IndraWorks bringt eine Sammlung an Bibliotheken mit.
Es sind außerdem Bibliotheken mit Technologiebausteinen erhältlich. Diese
setzen auf die installierten Bibliotheken auf und stellen eine erweiterte Funkti‐
onalität zur Verfügung.
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
111/169
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