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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Freie SPS-Parameter (globale Register)
Merkmale
Zugehörige Parameter
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Abb. 5-7:
Funktionen und Funktionsbausteine für den Zugriff auf Parameter
Kurzbeschreibung
Der Zugriff über "freie Parameter" (globale Register) kann zum Datenaus‐
tausch der MLD mit einem benachbarten Antrieb bzw. einer übergeordneten
Steuerung oder einem externen Bedienterminal verwendet werden.
Die globalen Register haben keinen direkten Einfluss auf den An‐
trieb, sondern wirken nur im Zusammenhang mit der MLD.
Das Anzeigeformat der globalen Register lässt sich frei definieren. Es stehen
gepufferte und ungepufferte Register zur Verfügung. Zur Übergabe großer
Datenmengen sind Register mit Listenstruktur vorhanden.
●
32 ungepufferte globale Register zur Parametrierung von SPS-Funktio‐
nen bzw. Bausteinen
●
32 gepufferte globale Register zur spannungsausfallsicheren Konfigura‐
tion von SPS-Funktionen bzw. Bausteinen
●
2 globale Textregister als frei verwendbare Textparameter zur Anzeige
von Diagnosetexten
●
3 gepufferte Listenregister mit 1024 4-Byte-Werten
●
1 ungepuffertes Listenregister mit 8192 4-Byte-Werten
Die Register werden durch die folgenden Parameter repräsentiert:
●
Globale SPS-Register, ungepuffert:
–
P‑0‑1270, SPS Globales Register A0
–
P‑0‑1271, SPS Globales Register A1
–
P‑0‑1272, SPS Globales Register A2
–
...
–
P‑0‑1301, SPS Globales Register A31
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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