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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
In den folgenden Abbildungen wurden die Laufzeiten und die maximalen
Laufzeiten von drei Tasks (wie oben) über den Funktionsbaustein "MX_IEC‐
TaskGetLoad" gemessen und als Balken dargestellt (gelb: aktuelle Auslas‐
tung, rot darunter: maximale Auslastung).
Abb. 4-12:
Beispiel einer Laufzeitmessung
Grafikname
DB000347
Abb. 4-13:
Balkendiagramm zur Laufzeitmessung
In den folgenden beiden Beispielen wird aufgezeigt, wie die Auslastungsan‐
zeige bestimmt wird. Dabei arbeitet die Antriebsregelung in Basic Perfor‐
mance mit einer Lageregler-Taktrate (Zykluszeit) von 500 µs.
Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
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