Inhaltsverzeichnis
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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Index
A
Achs-Kommandierung........................................ 41
Achsadressierung............................................... 43
Achse.................................................................. 37
Achskommandierung.......................................... 38
Achskontrolle...................................................... 38
Achssteuerung.................................................... 36
Achsverfügbarkeit für Funktionen und Funk‐
tionsbausteine..................................................... 45
Antriebsfehler...................................................... 65
Antriebssystem................................................... 23
Anwendungs- und Programmierhinweise........... 46
AT....................................................................... 35
Aufbau der AxisData........................................... 74
autarke Einzelachs-Motion Logic Control........... 40
autarke Motion Logic Control.............................. 18
B
Bausteinverhalten............................................... 42
Instanzierung................................................. 42
Timing............................................................ 42
Bestellnummer Gerät........................................ 154
bestimmungsgemäßer Gebrauch....................... 19
Einsatzfälle..................................................... 19
Bibliotheken........................................................ 13
allgemeine Eigenschaften............................ 131
hierarchischer Aufbau.................................. 133
unterstützte Bibliotheken.............................. 131
Bootprojekt.................................................. 11, 135
D
Darstellungsmittel
Hinweise.......................................................... 5
Konventionen der Schreibweise...................... 5
Schreibweisen.................................................. 5
Datenkanal
I/O-Kanal........................................................ 70
Parameterkanal.............................................. 86
Datenkanäle der IndraMotion MLD..................... 68
Direktvariablen.................................................... 85
Dokumentation
mitgeltende Dokumentationen......................... 6
Übersicht.......................................................... 6
zusätzliche Dokumentationen.......................... 6
Dokumentationsstruktur........................................ 6
E
Elektrisches Antriebssystem............................... 23
ereignisgesteuerte Tasks.................................... 50
Event-Logging................................................... 152
Eventtasks.......................................................... 58
extern ereignisgesteuerte Task........................... 50
F
Firmware-Voraussetzungen................................ 16
Bosch Rexroth AG
FKM–synchrone Motiontask................................ 50
Einsatzgebiet................................................. 51
Motiontask-Zykluszeit.................................... 50
Timing............................................................ 51
Freie Parameter.................................................. 88
Freie Restzeitscheibe......................................... 54
freilaufende Task................................................ 51
Führungskommunikation..................................... 36
Funktion.............................................................. 11
Funktionsbaustein............................................... 11
G
Gebrauch
bestimmungsgemäßer Gebrauch.................. 19
nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch.......... 20
Geräte-Editor
Logger.......................................................... 152
Geräte-Kategorie.............................................. 154
Geräte-Konfiguration......................................... 151
Geräte-Name.................................................... 154
Geräte-Typ........................................................ 154
Geräte-Version.................................................. 154
Gerätesteuerung................................................. 36
Globale Register................................................. 88
H
Hardware-Voraussetzungen............................... 16
Herstellername.................................................. 154
Hochlauf-Modus.................................................. 36
Hydraulisches Antriebssystem............................ 23
I
I/O-Kanal............................................................. 70
I/O-Konfiguration der MLD.................................. 95
IEC 61131................................................... 12, 129
IEC 61131........................................................... 12
IndraMotion MLD.................................................. 9
IndraMotion MLD-S............................................. 10
IndraMotion, Übersicht.......................................... 8
IndraWorks-Package................................ 122, 160
Informationen zum Gerät.................................. 154
Instanzbezeichner
einfacher Datentypen................................... 142
komplexer Datentypen................................. 142
intelligente Servoachse................................. 17, 39
K
Konfiguration der Ein- und Ausgänge................. 95
Konfiguration der MLD mit IndraWorks............... 39
Konfiguration Gerät........................................... 151
L
Laufzeitsystem.................................................... 37
Leistungs- und Performance-Angaben............... 15
Logger im Laufzeitsystem................................. 152
167/169
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