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Bosch Rexroth AG
Diagnose- und Servicefunktionen
Verwendung und Inhalt der Firm‐
ware Release Notes
Verwendungshinweise
Kompatibilität innerhalb einer Ver‐
IndraWorks-Package
Firmware-Konflikt
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Die Dokumentation "Firmware Release Notes" gibt Aufschluss über Firm‐
ware-Versionen und deren Kompatibilität.
Die für Rexroth IndraMotion MLD relevanten Fehlerbehebungen befinden
sich in dem Unterkapitel "Drive Firmware / Drive PLC" der Firmware Release
Notes für die jeweilige Firmware-Version (z. B. HD*18VRS).
Hierbei sind folgende Punkte zu beachten:
●
Bei einem Firmware-Release-Update bleiben alle Parameter erhalten.
D. h. nach dem Firmware-Tausch ist das Antriebsregelgerät ohne weite‐
re Maßnahmen wieder einsatzbereit.
●
Ein Firmware-Release-Update enthält Fehlerbehebungen oder kompa‐
tible Änderungen bzw. Funktionserweiterungen.
●
Generell sind die SPS-Programme, die für eine Firmware übersetzt wur‐
den, auch auf einem höheren Firmware-Release lauffähig. Das Projekt
selbst ist in einem separaten internen von der Firmware unabhängigen
Speicherbereich hinterlegt und bleibt somit erhalten.
●
Projekte können unter Verwendung der "alten" passenden Bibliotheken
auch für ein altes Release erstellt werden.
●
Um neu hinzugekommene Funktionen (kompatible Funktionserweiterun‐
gen) nutzen zu können, wird ein IndraWorks-Package zur Verfügung
gestellt, das im Wesentlichen die neuen Bibliotheken enthält.
●
IndraWorks-Packages können mit IndraWorks installiert und verwaltet
werden.
Mit dem Breitenverkauf einer Firmware-Version wird das IndraWorks-
sion
Package mit seinen Bibliotheken für diese Version mit IndraWorks MLD zur
Verfügung gestellt.
Mit IndraWorks MLD werden die SPS-Projekte automatisch so angelegt,
dass sie zur verwendeten Firmware kompatibel sind.
Rexroth IndraMotion MLD bietet auch eine Versionsverwaltung; d. h. es wer‐
den auch hinsichtlich der Kompatibilität Unterscheidungen getroffen:
●
Binäre Aufwärtskompatibilität: Sobald sich die Firmware im Breitenver‐
kauf befindet, können die SPS-Programme, die mit einem älteren
Release erzeugt wurden, unverändert weiter eingesetzt werden; sie sind
binär aufwärtskompatibel.
●
Abwärtskompatibilität: Innerhalb einer Version sind übersetzte Projekte
in der Regel auch binär abwärtskompatibel. Damit ist es möglich, ein
SPS-Projekt auch auf eine ältere Release der Firmware zu laden.
Alle Inkompatibilitäten werden geprüft und abgefangen.
Das IndraWorks-Package enthält Informationen zur Geräteversion und allen
benötigten Bibliotheken.
●
Der Target-Name enthält die Information über Gerät, Ausprägung und
Version (Beispiel: "MldStdDevice_V18.5.4.0.iwpackage").
●
Nicht jede neue Firmware enthält auch Änderungen der Bibliotheken, so
dass nicht immer ein neues IndraWorks-Package vorliegt.
Soll ein vorhandenes Projekt auf eine andere Firmware umge‐
stellt werden, ist dies mit IndraWorks möglich.
Falls ein Projekt nicht zur Firmware-Release passt, wird eine entsprechende
Meldung ausgegeben. Das kann in folgenden Fällen passieren:
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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