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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Präfix
System-
Zuordnung
abhängig‐
keit
MC
Nein
PLCopen
MB
Nein
Motionorientiert in An‐
lehnung an PLCopen
MH
Ja
MLC
IL
Nein
-
ML
Ja
MLC
MS
Ja
Synax
MSV
Ja
Synax + VisualMotion
MT
Ja
MTX
MV
Ja
VisualMotion
MX
Ja
MLD
(IndraDrive und Hyd‐
raulicDrive)
MY
Ja
MLD
(nur HydraulicDrive)
Typbezeichner für Strukturen, Felder, Enumeratoren und IEC-Datentypen
Beschreibung
100%-ige PLCopen-Bausteine
Bausteine mit motionorientierten Funktionalitä‐
ten, die nicht PLCopen-zertifiziert sind, aber
sich an dieser orientieren
Hydraulische Funktionen, nur für MLC verfügbar MH_HydrControl
Alle
systemunabhängigen
Funktionsbausteine, die nicht PLCopen- und
nicht motionorientiert sind
MLC–spezifische Funktionen und Funktionsbau‐
steine
Synax–spezifische Funktionen und Funktions‐
bausteine
Funktionen und Funktionsbausteine für die Sys‐
teme Synax und VisualMotion
MTX–spezifische Funktionen und Funktionsbau‐
steine
VisualMotion–spezifische Funktionen und Funk‐
tionsbausteine
Funktionen und Funktionsbausteine, speziell für
die antriebsintegrierte SPS
Funktionen und Funktionsbausteine, speziell für
antriebsintegrierte SPS des HydraulicDrive
Tab. 7-1:
Übersicht Präfixe für Funktionen und Funktionsbausteine
Funktionsbausteine und Funktionen, die mit "IL", "MC" oder "MB"
gekennzeichnet sind, werden nicht zwangsläufig von jedem Sys‐
tem (z. B. MTX, SYNAX, usw.) angeboten oder unterstützt. Es ist
vielmehr so, dass jedes System, welches einen Baustein mit ei‐
nem "IL", "MC" oder "MB" im Namen zur Verfügung stellt, diesen
so realisieren muss, dass dessen Verhalten nach außen system‐
übergreifend gleich ist. Das bedeutet, dass z. B. der Funktions‐
baustein "IL_SercosAttribute" in seinem Aussehen und Verhalten
nach außen hin in jedem System, das diesen Funktionsbaustein
zur Verfügung stellt, gleich sein muss.
In Anlehnung an die PLCopen werden Typbezeichner für Strukturen, Felder
und Enumeratoren nur mit Großbuchstaben gebildet. Zur Verbesserung der
Lesbarkeit wurden zum Teil Unterstriche verwendet.
Sind Felder direkt in der Deklaration definiert, wurde kein Typbe‐
zeichner vergeben.
Sind Strukturen, Felder oder Enumeratoren an ein spezielles System gebun‐
den, sind in der Regel Präfixe im Namen enthalten:
Bosch Rexroth AG
Programmierhinweise
Beispiel
MC_MoveAbsolute
MB_WriteParameter
Funktionen
und
IL_SercosAttribute
ML_ReadParameter‐
Bool
MS_ReadSinglePara‐
meter
MSV_ReadMaxValue
MT_NcBlk
MV_Hysteresis
MX_SetDeviceMode
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