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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
Projektablage im Antrieb
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
In dem unteren Bereich der Abbildung ist der Antrieb mit den relevanten Da‐
tenablagen dargestellt. Wenn die externe Speicherkarte vorhanden ist, kann
der SPS-Quellcode geladen werden bzw. es können Symbolinformationen für
HMIs geladen werden.
In dem oberen Bereich der Abbildung ist ein IndraWorks-Projektarchiv darge‐
stellt. Das gesamte Projekt wird beim Archivieren in eine einzige gepackte
Datei überführt. Das IndraWorks-Projekt selbst besteht aus Strukturinformati‐
onen, einer optionalen Parametersicherung und einem optionalen SPS-Pro‐
jekt. Das SPS-Projekt liegt in einem Unterverzeichnis und enthält alle von
IndraLogic erzeugten Dateien. Die wichtigste davon ist die Datei mit der En‐
dung *.project, welche den SPS-Quellcode und Projekteinstellungen enthält.
Die vom Benutzer ausführbaren Aktionen sind mit Pfeilen gekennzeichnet
und werden in den folgenden Kapiteln näher erläutert.
Beim Erstellen und Laden eines SPS-Projekts werden auf dem Zielsystem
(Antrieb) unterschiedliche Dateien erzeugt.
Abb. 6-9:
Projektablage im Antrieb
Der "Programm-Download" lädt das SPS-Programm lediglich in den RAM-
Speicher des Antriebs. Wird das Bootprojekt mit dem Menüpunkt Bootprojekt
laden in den Antrieb übertragen, so überträgt IndraLogic zunächst einige Da‐
teien, die im Standardfall kodiert in einem internen Flash-Bereich abgelegt
werden.
●
Betrieb ohne externe Speicherkarte
Wenn keine externe Speicherkarte vorhanden ist, wird der Quellcode in
einem internen Flash-Bereich abgelegt.
●
Externe Speicherkarte als aktiver Speicher
Ist eine externe Speicherkarte vorhanden, so kann zusätzlich das SPS-
Projekt als Quellcode und die Symbolkonfiguration auf dem Antrieb ab‐
gelegt werden. In diesem Fall liegen das Bootprojekt und die Symbol‐
konfiguration in der Parameterdatei auf der externen Speicherkarte.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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