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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Automatisches Laden des Boo‐
tprojekts
MLD-Projekt archivieren
Zum Laden des Bootprojekts müssen Sie "Online" sein (am An‐
trieb eingeloggt). Andernfalls werden die Bootdateien nur auf dem
PC erzeugt, aber nicht in den Antrieb übertragen.
Bei gesteckter SD-Karte ist es möglich, das Bootprojekt alternativ
als Datei auf der Speicherkarte zu speichern (spezielle "MLD-
Konfiguration" in IndraWorks bzw. entsprechende Parametrierung
von P‑0‑1367).
Für die Größe des Bootprojekts stehen ca. 2 MB zur Verfügung.
Ist ein Bootprojekt zu groß, kann es nicht gespeichert werden und es kommt
während des Ladevorgangs zu einer Fehlermeldung.
Das Laden des Bootprojekts wird jedoch nicht sofort abgebrochen; nach ei‐
ner Weile kommt noch eine Fehlermeldung, dass das Bootprojekt nicht er‐
zeugt werden konnte.
Bei einem neuen Projekt ist das automatische Erzeugen des Bootprojekts
nach jedem Download aktiviert. Damit wird vermieden, dass Änderungen am
Projekt zwar geladen werden, es aber versäumt wird, ein Bootprojekt zu er‐
zeugen.
Falls gerade bei größeren Projekten die Speicherzeiten für das
Bootprojekt im internen Flash- bzw. auf der SD-Karte stören,
kann das automatische Laden des Bootprojektes in den Zielsyste‐
meinstellungen (IndraLogic) abgestellt werden. Achten Sie aber
dann darauf, vor dem Ausloggen das Bootprojekt zu laden!
Zielsetzung
Um ein MLD-Projekt an einer baugleichen Anlage in Betrieb zu nehmen, be‐
steht die Möglichkeit, das Projekt zu archivieren. Ein archiviertes Projekt
beinhaltet alle Daten und Einstellungen, so dass es möglich ist, sich an einer
bereits laufenden Anlage einzuloggen (eine Online-Verbindung herzustellen)
ohne erneut das MLD-Projekt kompilieren zu müssen.
Es empfiehlt sich, ein Paket mit allen benötigten Bestandteilen
zusammenzustellen (z. B. in Form einer CD oder DVD), um aus
jedem beliebigen PC, der über die entsprechenden Systemvo‐
raussetzungen verfügt, ein Programmiersystem für IndraMotion
MLD zu machen. Das Paket sollte folgendes enthalten:
●
Die gleiche oder höhere Version einer IndraWorks MLD-Ver‐
sion, wie sie bei der Archiverzeugung vorhanden war.
●
Das Archiv (.zip) des MLD-Projekts.
MLD-Projekt zum Archivieren vorbereiten
Um sicherzustellen, dass es möglich ist, sich nach dem Wiederherstellen des
archivierten Projekts an dem laufenden MLD-Projekt ohne erneutes Kompilie‐
ren einloggen zu können, müssen in IndraWorks vor dem Archivieren folgen‐
de Schritte durchgeführt werden:
1. Projekt ▶ SPS-Compilerversion... aufrufen und sicherstellen, dass die
aktuellste SPS-Compilerversion ausgewählt ist.
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
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