Inhaltsverzeichnis
Werbung
40/169
Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
MLD-S als "Autarke Einzelachs-"Motion Logic Control""
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Abb. 4-4:
Achskommandierung MLD‑S als "Intelligente Servoachse"
Bei der Verwendung der MLD‑S als "Autarke Einzelachs-"Motion Logic
Control"" besitzt die MLD ständig die Achskontrolle und kann damit eine ex‐
terne Motion-Kommandierung komplett ersetzen (7). Ist eine Führungskom‐
munikation vorhanden, so werden darüber im Normalfall nur noch Prozess‐
daten mit dem Antrieb bzw. der MLD ausgetauscht und ein Steuerwort zur
Achskommandierung wird nicht mit übertragen. Ist ein Steuerwort trotzdem
aufgelegt, so wird lediglich das Signal "Antrieb-Freigabe" wirksam, sofern
dies das busspezifische Steuerwort unterstützt (nur bei sercos).
Die externen Steuersignale "Antrieb Ein", "Antrieb Halt" sowie die Sollbet‐
riebsart-Vorgabe werden indirekt durch die PLCopen Motion-Funktionsbau‐
steine, die im SPS-Anwenderprogramm aufgerufen werden, bedient.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
