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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
Dateizugriffe bei der MLD
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Datentyp
Steuerung zu Netzwerk
WORD, INT, UINT
SysSockHtons()
DWORD, DINT, UDINT,
SysSockHtonl()
TIME
Die Datentypen BYTE, CHAR, STRING müssen nicht konvertiert werden. Bei
den Datentypen REAL und LREAL ist die Byte-Reihenfolge nicht vorge‐
schrieben. Hier kann die richtige Einstellung nur experimentell ermittelt wer‐
den.
Dateizugriffe sind nur in Verbindung mit einer eingesteckten SD-Karte mög‐
lich. In der unten zu sehenden Abbildung werden über die Variable
"ardiBuffer" (32‑Bit‑Werte) ASCII-Zeichen in eine Textdatei ("Test.txt") ge‐
schrieben. Auf Systemen mit unterschiedlicher Byte-Reihenfolge werden die
Zeichen unterschiedlich abgelegt. Speziell bei der Portierung von Anwender‐
programmen zwischen Systemen mit unterschiedlicher Byte-Reihenfolge
muss geprüft werden, ob die Daten nach der Portierung noch konsistent sind.
Sollte dies nicht der Fall sein, muss entweder die Reihenfolge händisch ge‐
tauscht werden oder auf 8-Bit-Werte umgestellt werden.
Abb. 6-24:
Überprüfung der Byte-Reihenfolge
Zwei Möglichkeiten das SPS-Programm anzupassen:
Abb. 6-25:
Byte-Reihenfolge tauschen
‑ oder ‑
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Netzwerk zu Steuerung
SysSockNtohs()
SysSockNtohl()
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