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Bosch Rexroth AG
Diagnose- und Servicefunktionen
8.3.2
Diagnosefunktionen der MLD
Übersicht
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
gedruckte Ausgabe der Anwendungsbeschreibung zu "Rexroth
IndraWorks"
NEE*Vxx‑APRS" ("xx" steht für die jeweilige IndraWorks-Version,
z. B. "13")]
Außerdem ist mit der Oszilloskopfunktion die Aufzeichnung von SPS-
Variablen eines MLD-Anwenderprogramms möglich (siehe "SPS-Va‐
riablen mit der Oszilloskopfunktion aufzeichnen".
●
Analogausgabe
Die Antriebsfunktion "Analoge Ausgänge" ermöglicht die Verwendung
analoger Signalwerte zur Inbetriebnahme und Optimierung von Antrie‐
ben in Verbindung mit geeigneten Messgeräten (z. B. Oszilloskop, Multi‐
meter) sowie zur Visualisierung der Inhalte von Antriebsparametern
(siehe Firmware-Funktionsbeschreibung "Analoge Ausgänge").
●
Patchfunktion
Die Patchfunktion ermöglicht das Lesen von internen Speicherstellen
und
von
SPS-Variablen
"Patchfunktion").
●
Fehlerspeicher
Im Antrieb werden alle aufgetretenen Fehler zusammen mit dem zuge‐
hörigen Betriebsstundenzählerstand in einem Fehlerspeicher auf dem
Steuerteil erfasst (siehe Firmware-Funktionsbeschreibung "Fehlerspei‐
cher (Leistungs- und Steuerteil)").
In Verbindung mit Rexroth IndraMotion MLD stehen noch weitere SPS-spezi‐
fische Diagnosefunktionen zur Verfügung (die detaillierten Beschreibungen
der Funktionen können dem jeweiligen Kapitel der Dokumentation "SPS-Pro‐
grammentwicklung mit Rexroth IndraLogic 2.0" entnommen werden):
●
Ablaufkontrolle
Ist "Ablaufkontrolle" aktiviert, werden Programmteile markiert, die wäh‐
rend des letzten Steuerungszyklus ausgeführt wurden.
●
Traceaufzeichnung
Die Traceaufzeichnung erlaubt es, das zeitliche Verhalten von SPS-Va‐
riablen genau zu verfolgen.
●
Watch- und Rezepturverwalter
Mit dem Watch-/Rezepturverwalter können Variablen zusammengefasst
geladen und gespeichert werden.
●
Visualisierung
Es besteht die Möglichkeit, SPS-Variablen grafisch darzustellen oder
über die IndraLogic-Oberfläche zu verändern.
●
Überwachungsfunktionen
In Rexroth IndraMotion MLD werden sowohl die Laufzeit als auch die
verfügbaren Ressourcen überwacht.
●
Simulation
Mit Hilfe der Simulation kann zum Beispiel die SPS-Logik getestet wer‐
den.
●
Debugging / Fehlersuche
schritt, Schreiben, Forcen)
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
[Dokumentations-Type
(siehe
Firmware-Funktionsbeschreibung
/ Fehlersuche (Breakpoints, Watch, Einzel‐
"DOK‑IWORKS‑ENGI‐
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