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Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
Unterdrückung von SPS-Fehler‐
meldungen beim Booten
Auslösen von SPS-Warnungen
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
●
über SPS-Reset (vgl. P‑0‑1350); es werden alle Achsfehler zurückge‐
setzt, entweder nur das Fehlerflag oder per C05-Kommando.
Dieses Verhalten ist kompatibel zu IndraMotion MLC.
Um ungewollte SPS-Fehlermeldungen zu vermeiden, kann das automatische
Starten eines SPS-Bootprojekts verhindert werden, indem folgende Aktion
durchgeführt wird:
●
Bevor die Anzeige "Boot 2.9" auf dem Display des Bedienfelds er‐
scheint, müssen an dem Bedienfeld gleichzeitig die beiden Tasten
<ESC> und <ENTER> gedrückt und gehalten werden.
●
Ist das Funktionspaket "Motion Logic" (Antriebs-SPS und Technologie‐
funktionen) freigeschaltet, erscheint die Anzeige "PLC ?".
●
Durch Betätigen der Pfeiltasten am Bedienfeld (Pfeil nach unten bzw.
Pfeil nach oben) wechselt die Anzeige zwischen "Run PLC" und "Stop
PLC".
●
Durch Betätigen der <ENTER>-Taste am Bedienfeld bei der Anzeige
"Stop PLC" wird das Starten eines SPS-Bootprojekts verhindert.
Durch Aufruf der Funktion "MX_fSetDriveWarning" können die folgenden
SPS-Warnungen im Antrieb ausgelöst und zurückgesetzt werden:
●
E2011, SPS - Warnung Nr. 1
●
E2012, SPS - Warnung Nr. 2
●
E2013, SPS - Warnung Nr. 3
●
E2014, SPS - Warnung Nr. 4
●
E2015, SPS - Warnung Nr. 5
●
E2016, SPS - Warnung Nr. 6
●
E2017, SPS - Warnung Nr. 7
Abb. 4-23:
Aufbau des "MX_fSetDriveWarning"
Durch den Aufruf der Funktion "MX_fGetDriveWarning" lassen sich die akti‐
ven SPS-Warnungen rücklesen.
Abb. 4-24:
Aufbau des "MX_fGetDriveWarning"
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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