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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Aktivierung der "AxisData"
Konfiguration von Anwenderdaten
in "AxisData"
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Die Aktivierung der Achsdatenstruktur "AxisData" kann über IndraWorks me‐
nügeführt erfolgen (siehe nachfolgende Abbildung). Dazu muss im Dialog
"SPS–Konfiguration" die Option "Unterstützung der AxisData-Struktur" ge‐
wählt werden (entspricht "P‑0‑1367, SPS Konfiguration", Bit 6 = 1).
Abb. 5-4:
Aktivierung der "AxisData"
Bitte beachten Sie folgende Hinweise zur Aktivierung der "Axis‐
Data":
●
Wenn die Achsdatenstruktur "AxisData" verwendet wird,
muss für die lokale Achse die "permanente Kontrolle" akti‐
viert sein.
Wenn zusätzlich zu den vorgegebenen Istwerten auch noch anwenderdefi‐
nierte Soll- oder Istwerte übertragen werden sollen, dann muss die Konfigu‐
ration von "AxisData" in dem folgenden Dialog vorgenommen werden:
Bosch Rexroth AG
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