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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Bootprojekt
Dateisystem im Antrieb
Mit IndraWorks MLD kann das Bootprojekt geladen und gespeichert werden
(das Bootprojekt enthält den Binärcode, aber nicht den Quellcode).
Das Bootprojekt der SPS ist durch folgende Eigenschaften gekennzeichnet:
●
Es besteht aus mehreren Systemdateien. Diese enthalten das Binärpro‐
jekt ohne symbolische Informationen. Die Systemdateien werden beim
Bootprojekt erzeugen (nur online) automatisch in den Antrieb geladen.
●
Im Antrieb werden die Systemdateien ...
–
... in den Parameter P‑0‑1352 und einem internen Flash-Bereich
aufgeteilt und abgelegt.
–
... auf der externen Speicherkarte als Datei abgelegt, Vorausset‐
zungen dafür sind der Einsatz einer Speicherkarte und entspre‐
chende "MLD-Konfiguration" in IndraWorks bzw. die Parametrie‐
rung von P‑0‑1367.
●
Das Bootprojekt hat zunächst keinen Einfluss auf das aktuell im RAM
laufende Programm. Erst nach dem Wiedereinschalten des Antriebs
wird das Bootprojekt in den RAM geladen und ggf. gestartet.
●
Alternativ wird ein geändertes Bootprojekt beim Schalten in den Be‐
triebsmodus geladen.
Die nachfolgende Tabelle zeigt alle im Antrieb vorhandenen Dateien. Viele
der Dateien sind für den Anwender nicht direkt sichtbar bzw. werden automa‐
tisch verwaltet. Alle Dateien des Typs "Systemdatei" werden von der An‐
triebsfirmware direkt verwaltet. Die SPS-Systemdateien werden durch
IndraLogic verwaltet.
Es gibt also Dateien, die intern genutzt werden und nur im Speicher existie‐
ren. Weiter gibt es Dateien, die unabhängig von der externen Speicherkarte
in Form von Parametern vorliegen. Alle weiteren Dateien befinden sich auf
der Speicherkarte.
In dem Verzeichnis "Dokumentation" kann der Anwender eigene Dateien zur
Dokumentation seiner Anlage/Maschine hinterlegen.
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
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