Inhaltsverzeichnis
Werbung
56/169
Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
X
Lageregler
Com
SPS-Kommunikationstask
rLoad
verbrauchte Rechenzeit
rFreeTime
restliche noch nicht verbrauchte Rechenzeit
Abb. 4-14:
Tasklaufzeit-Messung, "underload"
In der obigen Grafik ist eine Messung einer Task mit einer Periodendauer
von t#2ms dargestellt. Dabei verbraucht die Task nur einen geringen Teil der
Rechenzeit. Es ist zu erkennen, dass die 100-%-Marke der gesamten für die‐
se Task verfügbaren Rechenzeit entspricht. Die tatsächlich verbrauchte Re‐
chenzeit wird nun in Relation zur 100-%-Zeit gestellt und als Prozentwert am
Ausgang "rLoad" angezeigt. Die restliche noch nicht verbrauchte Rechenzeit
wird als Zeitwert am Ausgang "rFreeTime" in µs angezeigt.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
