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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Beteiligte Parameter
Speicherbereiche und Adressie‐
Deklaration
Var AT %IX0.2 : BOOL
Var AT %IX1.9 : BOOL
Var AT %IW3 : WORD
Var AT %QB2 : BYTE
Var AT %QD2 : WORD
Var AT %QB8 : DWORD
Folgende Parameter werden im Zusammenhang mit dem I/O-Kanal (Pro‐
zessabbild) verwendet:
●
Prozessabbild-Eingabe (PAE):
P‑0‑1390 bis P‑0‑1409, P‑0‑1440 bis P‑0‑1447 (beachten Sie bitte die in
der Parameterbeschreibung angegebene Verfügbarkeit)
●
Prozessabbild-Ausgabe (PAA):
P‑0‑1410 bis P‑0‑1429 (beachten Sie bitte die in der Parameterbe‐
schreibung angegebene Verfügbarkeit)
Die Parameter der Prozessabbilder sind wortorientiert angelegt (Eingänge
rung
zusätzlich langwortorientiert). Damit ist es möglich, alle im Antrieb vorhande‐
nen Ein- und Ausgänge für die Nutzung in der SPS zuzuweisen.
Die folgenden Adressen sind für den I/O-Kanal reserviert:
●
Prozessabbild-Eingabe (PAE):
–
Der Adressbereich %IB0 bis %IB131 ist für das PAE der lokalen
Ein-/Ausgänge reserviert. Der Adressbereich ist nicht änderbar und
immer vorhanden.
[Parameter P‑0‑1390 bis P‑0‑1409, P‑0‑1440 bis P‑0‑1447 (beach‐
ten Sie bitte die in der Parameterbeschreibung angegebene Ver‐
fügbarkeit)]
●
Prozessabbild-Ausgabe (PAA):
–
Der Adressbereich %QB0 bis %QB38 ist für das PAA der lokalen
Ein-/Ausgänge reserviert. Der Adressbereich ist nicht änderbar und
immer vorhanden.
[Parameter P‑0‑1410 bis P‑0‑1429 (beachten Sie bitte die in der
Parameterbeschreibung angegebene Verfügbarkeit)]
Nachfolgende Beispiele erläutern die Adressierung der Ein- und Ausgänge
im Prozessabbild:
Format
Prozessabbild
Bit
Bit#2 von Wort auf Adresse 0
Bit
Bit#9 von Wort auf Adresse 0
2 Byte
Wort auf Adresse 6
1 Byte
Byte auf Adresse 2
2 Byte
Wort auf Adresse 8
4 Byte
Langwort auf Adresse 8
Tab. 5-1:
Beispiele für die Adressierung der Ein- und Ausgänge im Prozessab‐
bild
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Parameter
P‑0‑1390, Bit 2
P‑0‑1391, Bit 9
P‑0‑1393
P‑0‑1411 (Lowbyte)
P‑0‑1414
P‑0‑1414 und P‑0‑1415
Bosch Rexroth AG
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