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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
4
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
4.1
Übersicht
4.2
Begriffsklärung
MLD‑S, MLD
Lokale Achse
Das Laufzeitsystem der antriebsintegrierten SPS in ihrer Ausführungsform
MLD‑S bettet sich als Modul in das vorhandene Antriebslaufzeitsystem mit
seinen Funktionen und Schnittstellen ein.
Die elementaren Grundfunktionen eines Antriebs mit integrierter SPS und ihr
Zusammenspiel zeigt nachfolgende Grafik:
Abb. 4-1:
Übersicht Gerätesteuerung und Achskontrolle, MLD‑S
Die antriebsintegrierte SPS "Rexroth IndraMotion MLD" ist für den Hydraulic‐
Drive aktuell nur in der Variante MLD-S verfügbar.
Die Bezeichnung "MLD‑S" steht für die Variante für Einzelachsanwendungen.
Die Ansteuermöglichkeiten der SPS beschränken sich dann geräteintern auf
die "lokale Achse" des Antriebs.
Die allgemeine Kurzform "MLD" wird verwendet, wenn allgemeine Funktiona‐
litäten beschrieben werden.
Als "lokale Achse" wird bei MLD‑S die Achse des Antriebs bezeichnet.
AT
"AT" ist die Abkürzung für Antriebstelegramm. Das Antriebstelegramm wird
über den Echtzeitdatenkanal vom Slave zum Master gesendet.
Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
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