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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
5.2
Datenkanäle der IndraMotion MLD
5.2.1
Zyklische Datenkanäle
Einleitung
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Abb. 5-1:
Datenkanäle von IndraMotion MLD für den Zugriff auf lokale Achse
Das abgebildete Schema zeigt die Datenkanäle ausgehend von der MLD
(SPS) bezogen auf ein vereinfachtes Gerätemodell.
Um aus dem SPS-Programm auf antriebsinterne Variablen und Parameter
oder vom Antrieb ausgewertete Ein-/Ausgänge und Sensoren bzw. sonstige
Schnittstellen des Antriebs zugreifen zu können, existiert eine Vielzahl von
Datenkanälen. Rexroth IndraMotion MLD unterstützt folgende Datenkanäle:
●
I/O-Kanal (PAE, PAA)
Zugriff auf analoge und digitale Ein-/Ausgänge des Antriebs mit Hilfe ei‐
nes Prozessabbilds
●
Zyklische Achsdaten "AxisData"
Zyklische Ist- und Sollwerte werden über eine Datenstruktur zur Verfü‐
gung gestellt. Diese eignet sich besonders für den Einsatz bei Ein- und
Mehrachssteuerung.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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