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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
8.4
Servicefunktionen
8.4.1
Servicefunktionen der SPS (IndraMotion MLD)
Servicefunktionen in IndraWorks (IndraLogic)
8.4.2
Firmware-Tausch
Übersicht und Einleitung
Firmware-Release-Update
Allgemein
IndraWorks bzw. IndraLogic stellt folgende Servicefunktionen zur Verfügung:
●
"Download" / "Online-Change" / "Bootprojekt laden"
siehe
Kap. "IndraLogic-Projekt in den Antrieb laden" auf Seite 112
Vor dem Verlassen der Anlage ist darauf zu achten, dass das Bo‐
otprojekt aktualisiert wird, damit nach einem Neustart kein veral‐
tetes Projekt geladen wird.
●
"Alles bereinigen" / "Alles übersetzen"
"Alles bereinigen" löscht Informationen des letzten Downloads und des
letzten Übersetzungsvorgangs.
Mit "Alles übersetzen" wird im Gegensatz zum (inkrementellen) "Über‐
setzen" das Projekt komplett neu kompiliert. Dabei wird allerdings die
Download-Information nicht verworfen, wie es beim Befehl "Alles berei‐
nigen" der Fall ist. Beachten Sie die Möglichkeit, Objekte vom Überset‐
zen auszuschließen.
●
Reset
–
"Reset" [entspricht "Reset (warm)"]: Programm rücksetzen; Retain-
Variablen behalten ihren Wert
–
"Reset (Kalt)": Programm rücksetzten; Retain-Variablen werden
initialisiert
–
"Reset (Ursprung)": Programm und Bootprojekt werden gelöscht
Bei einem Firmware-Tausch wird zwischen Firmware-Release-Update und
Firmware-Versions-Upgrade unterschieden.
Folgende Punkte sind bei einem Firmware-Tausch zu beachten:
●
Bei Firmware-Release-Updates wird die Geräteversion ggf. aktualisiert;
sie enthält auch die Bibliotheken alter Releases
●
Nicht jede neue Firmware enthält neue oder geänderte Bibliotheken.
Liegen keine neuen oder geänderten Bibliotheken vor, so wird auch kein
neues IndraWorks-Package bereitgestellt.
●
Eine neue Firmware-Version bringt ein neues IndraWorks-Package mit
(Beispiele: HDC18→HDC19)
Bei einem Firmware-Release-Update wird eine Firmware der gleichen Versi‐
on auf einen neuen Releasestand gebracht (z. B. HDC18V10 auf
HDC18V12).
Die generelle Vorgehensweise zur Durchführung eines Firmware-Release-
Updates wird in der Firmware-Funktionsbeschreibung in dem Kapitel
"Firmwaretausch" erläutert.
Nachfolgend werden nur die MLD-spezifischen Verhaltens- und
Vorgehensweisen beschrieben.
Bosch Rexroth AG
Diagnose- und Servicefunktionen
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