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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
5
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der
MLD
5.1
Einleitung und Übersicht
Kommunikationsschnittstellen der
Datenkanäle der IndraMotion MLD
Die im Antrieb integrierte SPS (Rexroth IndraMotion MLD) besitzt Kommuni‐
MLD
kationsschnittstellen zu ...
●
... der geräteinternen (lokalen) Achse und deren Ein-/Ausgängen bzw.
Parametern.
●
... einer externen Steuerung (z. B. Feldbus-SPS) über eine Führungs‐
kommunikations-Schnittstelle (sercos, Feldbus, ..)
●
... einem externen Bedienteil (HMI).
IndraMotion MLD bietet eine Vielzahl von Datenkanälen:
●
zum zyklischen Datenaustausch zwischen IndraMotion MLD und Ach‐
sen
●
zur azyklischen Parameterkommunikation zwischen IndraMotion MLD
und Achsen
●
zur Anbindung der IndraMotion MLD an externe Bedienteile (HMIs) oder
an externe Steuerungen
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Bosch Rexroth AG
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