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Bosch Rexroth AG
Programmierhinweise
Bibliothek
IecSfc
MY_Base
MY CheckRtv
MX_Debug
MX_PLCopen
MX_CommonTypes
RIL_Fieldbus
RIL_HMI_Utilities
RIL_ModbusTCP
RIL_SocketComm
RIL_Utilities
CmpIecTask
SysDir /
SysDir23
*1
SysFile /
SysLibFile23
*1
SysFileAsync /
SysFileAsync23
*1
SysIecTasks23
SysMem /
SysMem23
*1
NetVarUdp
Standard
SysCallback23
*1
SysSem /
SysSem23
*1
SysSockets /
SysSockets23
*1
SysStr23
*1
SysTime
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Einige Bibliotheken werden beim Anlegen eines Projekts mit einem Hydrau‐
licDrive-Zielsystem automatisch geladen, weitere Bibliotheken können vom
Anwender in das Projekt eingebunden werden.
Beschreibung
Stellt normkonforme IEC-Schritte in Ablaufsprache (AS) [englisch: "Sequential Function Chart"
(SFC)] zur Verfügung
●
Datentypen bzw. Strukturen
●
Zyklische Parameter als Direktvariable (systemglobale Variable)
●
Achsstrukturen [bei Mehrachssystem (MLD-Systemmodus)]
Nur zur programminternen Verwendung!: Funktionen zum Prüfen bzw. Melden von Laufzeitfeh‐
lern
Nur für interne Testzwecke (Labor)!
●
Funktionen für Diagnose
●
Funktionsbausteine/Funktionen zur Antriebsregelung
●
Funktionsbausteine/Funktionen für Parameter
●
Funktionen für Skalierung
●
allgemeine Funktionen
Enthält Datentypen und Strukturen, die zum größten Teil nur intern verwendet werden
Stellt gemeinsame Datentypen (Feldbustypen) für die Rexroth-Feldbusbibliotheken bereit
Enthält Funktionsbausteine, die die HMI-Geräte unterstützen
Stellt Funktionsbausteine zur Verfügung, mit denen die Kommunikation zwischen Ethernet-Ge‐
räten, die das Modbus-Protokoll unterstützen, zu ermöglichen
Funktionen und Funktionbausteine, um die TCP-/UDP-Kommunikation nutzen zu können
Funktionen und Funktionbausteine für Konvertierung und Beeinflussung verschiedener Datenty‐
pen
Systembibliothek, die unter anderem Schnittstellenfunktionen enthält, um einen Watchdog abzu‐
schalten (und anschließend wieder zu einzuschalten) (siehe MLD-Annwendungsbeschreibung:
"Task-Überwachung (Watchdog)")
Funktionen, um synchron auf ein Datei-Verzeichnissystem auf dem Zielsystem zuzugreifen
Funktionen, um synchron auf Dateien zuzugreifen
Funktionen, um asynchron auf Dateien zuzugreifen
Unterstützt wird die Funktion "SysIECTaskGetConfig", mit der die Task-Konfiguration ausgele‐
sen werden kann
Funktionen zur Speicherverwaltung
Nur zur programminternen Verwendung!: Funktionen zur Verarbeitung von Netzwerkvariablen
Funktionen und Funktionsbausteine, die von der IEC 61131‑3 als Standardbausteine für ein
IEC-Programmiersystem gefordert werden
Funktionen, um definierte Callback-Funktionen für Laufzeitereignisse zu aktivieren
Funktionen, um Semaphore für die Synchronisation von Tasks zu erzeugen und zu benutzen
Funktionen, mit denen der Zugriff auf Sockets zur Kommunikation über TCP/IP und UDP unter‐
stützt wird
Funktionen für den Umgang mit Strings
Stellt Funktionen zur Verfügung, die das Auslesen bzw. Setzen der Echtzeituhr des lokalen Sys‐
tems erlauben, sowie diverse Konvertierungen der Uhrzeitdaten ermöglichen.
HINWEIS: Bitte überprüfen Sie zunächst, ob Ihre Anforderungen durch die Bibliothek
"RIL_Utilities" erfüllt werden können.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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