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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
7.4
Startverhalten und Bootprojekt
7.4.1
Allgemeines
7.4.2
Kurzbeschreibung
Zugehörige Parameter
Beteiligte Diagnosen
HINWEIS
Um Datenverlust vorzubeugen, sollte in regelmäßigen Abständen eine Siche‐
rung der gesamten Speicherkarte gemacht werden.
Wenn eine Speicherkarte im Antrieb nicht mehr lesbar ist, ist es unter Um‐
ständen möglich, sie mit einem PC und einem Cardreader durch die Wind‐
ows-Funktion "Überprüfen eines Datenträgers" zu reparieren. Im Fehlerfall
werden "Lost Clusters" in Dateien zusammengefasst
Da die antriebsintegrierte Steuerung als Task mitläuft, wird sie zusammen mit
dem Antrieb initialisiert. Sie unterliegt auch bezüglich der verschiedenen
Kommunikationsphasen den Konventionen, die für die Antriebsfirmware ge‐
troffen wurden.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geräteinterne Zustandsma‐
schine".
Die antriebsintegrierte SPS (Rexroth IndraMotion MLD) wird im Bootvorgang
aktiviert. Sie initialisiert sich dabei zunächst und prüft, ob ein korrektes Boo‐
tprojekt vorliegt. Wenn ja, wird es geladen. Je nach Konfiguration wird die an‐
triebsintegrierte SPS in RUN gesetzt, verbleibt in STOP oder wird erst in
Phase 4 (Betriebsmodus) gestartet (Parametrierung über "P‑0‑1367, SPS
Konfiguration").
Nachfolgende Grafik zeigt den Bootvorgang und das Durchlaufen der Kom‐
munikationsphasen der Rexroth IndraMotion MLD:
Abb. 7-3:
Hochlauf der Rexroth IndraMotion MLD
Folgende Parameter werden in diesem Zusammenhang verwendet:
●
P‑0‑1367, SPS Konfiguration
●
S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.‑Phase 3
●
S‑0‑0128, C0200 Umschaltvorbereitung auf Komm.‑Phase 4
Folgende Diagnosen treten während der Hochlaufphase auf:
●
C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3
●
C0200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4
Bosch Rexroth AG
Programmierhinweise
Wenn während des Schreibens auf die Spei‐
cherkarte ein Spannungsausfall auftritt, kann
es zu Datenverlust kommen. Im schlimmsten
Fall ist die Speicherkarte anschließend nicht
mehr lesbar.
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