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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
5.2.2
Azyklische Datenkanäle / Schnittstellen
Einleitung
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Abb. 5-5:
Dialog zur Einstellung der konfigurierbaren Elemente der AxisData
Für den azyklischen Zugriff auf Achsparameter existieren bei IndraMotion
MLD folgende Alternativen:
●
Direktvariablen-Kanal
Einfacher und schneller funktionaler Zugriff aus dem SPS-Programm
auf zyklisch konfigurierbare S- und P-Parameter im Antrieb.
●
Parameterkanal für den azyklischen Zugriff (Lesen und Schreiben) auf
Achsparameter mittels vorgefertigter Funktionen bzw. Funktionsbaustei‐
ne; ermöglicht den Zugriff auf alle S- und P-Parameter im Antrieb inklu‐
sive den "SPS-Register"-Parametern über Funktionsbausteine und
Funktionen.
●
Freie SPS-Parameter (SPS-Register)
Im SPS-Programm frei verwendbare Antriebsparameter zur Datenhal‐
tung und/oder Kommunikation von IndraMotion MLD mit externen Gerä‐
ten, Ein-/Ausgängen, Sensoren, usw. Es handelt sich hier nicht direkt
um einen Datenkanal, sondern um Antriebsparameter, die zur Kommu‐
nikation oder Datenhaltung verwendet werden können.
●
Motion-Kommandokanal
Interner Datenkanal zur Übertragung konsistenter Vorgaben von
Motion-Funktionsbausteinen. Dieser Kanal ist für den Anwender nicht
sichtbar bzw. nicht direkt zugreifbar, sondern wird von der Motion-
Steuerung der IndraMotion MLD genutzt.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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