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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Bibliothek
Util
OSCAT
Hierarchischer Aufbau der Bibliotheken
7.3
Dateizugriffe auf die optionale Speicherkarte
Synchrone Zugriffe auf das Datei‐
system
Beschreibung
Funktionsbausteine, die für BCD-Konvertierung, Bit/Byte-Funktionen, mathematische Hilfsfunkti‐
onen, als Regler, Signalgeneratoren, Funktionsmanipulatoren und zur Analogwertverarbeitung
verwendet werden können
Freie SPS-Bibliothek "OSCAT" ("Open Source Community for Automation Technology"). Diese
quelloffene Bibliothek beinhaltet eine Vielzahl nützlicher Funktionen in den Bereichen "Automati‐
sierungstechnik" und "Gebäudeautomation".
*1
Bibliotheken mit der Endung "23" (wie z. B. "SysSockets23")
dienen dazu, Projekte portieren zu können; für neue Projekte
sollen die Bibliotheken ohne Endung "23" verwendet werden
Nachfolgende Grafik erläutert anhand des Zielsystems "HydraulicDrive", wie
die Bibliotheken aufeinander aufbauen. Prinzipiell muss der Anwender in der
Regel selbst keine Bibliotheken einbinden, sondern kann sich auf die auto‐
matisch eingebundenen Bibliotheken stützen.
Die Bibliothek "MX_PLCopen" zieht automatisch ihre untergeord‐
neten Bibliotheken mit ("MY_Base", "MX_CommonTypes").
Abb. 7-2:
Übersicht - Hierarchischer Aufbau der Bibliotheken
Es stehen synchrone und asynchrone Zugriffe auf das Dateisystem zur Ver‐
fügung.
Bei den synchronen Zugriffen auf das Dateisystem wird eine Funktion aufge‐
rufen, die erst nach Beendigung der Ausgabe zurückkehrt. Dies ist für eine
Bosch Rexroth AG
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Programmierhinweise
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