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Bosch Rexroth AG
Diagnose- und Servicefunktionen
SPS-Einstellungen:
Verhalten der Ausgänge bei Stop
Buszyklus-Optionen
8.2.6
SPS Shell
8.2.7
Information
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
E/As aktualisieren im Stop: Wenn diese Option aktiviert ist (Default), werden
die Werte der Ein- und Ausgangskanäle auch aktualisiert, wenn die SPS in
den Stop-Status geht.
Die Auswahlliste bietet folgende Möglichkeiten, wie die Werte der Ausgangs‐
kanäle behandelt werden sollen, wenn die Steuerung in den Stop-Status
geht:
●
Aktuelle Werte beibehalten: Die augenblicklichen Werte werden beibe‐
halten.
●
Alle Ausgänge auf Standardwerte setzen: Die Standardwerte, die aus
dem I/O-Abbild resultieren, werden zugewiesen.
●
Programm ausführen: Die Behandlung der Ausgangswerte kann über
ein im Projekt enthaltenes Programm gesteuert werden. Der Name die‐
ses Programms kann hier angegeben werden und es wird dann ausge‐
führt, wenn die Steuerung in Stop-Status geht. Mit der Schaltfläche "..."
kann die Eingabehilfe geöffnet werden, um die Programmauswahl zu er‐
leichtern.
Buszyklus-Task: Die Auswahlliste bietet alle Tasks an, die in der Taskkonfi‐
guration der aktiven Applikation definiert sind (z. B. "MotionTask", "PlcTask"
etc.).
Kontrollieren Sie die Daten der Tasks Ihrer Applikation und tragen
Sie dann die gewünschte Task ein.
Wählen Sie eine bestimmte Task aus, die den Buszyklus steuern soll, oder
wählen Sie die Einstellung "<Unspezifiziert>", wenn die Task mit der kürzes‐
ten Zykluszeit, d. h. die schnellste Task, dafür verwendet werden soll.
Die Funktion "SPS Shell" dient Diagnose- und Debugging-Zwe‐
cken. Bei Verwendungsbedarf setzen Sie sich bitte mit dem Kun‐
dendienst in Verbindung.
Die Registerkarte ist zu- und abschaltbar über Extras ▶ Optio‐
nen ▶ IndraLogic 2G ▶ Allgemeine Einstellungen ▶ SPS-Logger
aktivieren.
Die Registerkarte "Information" zeigt allgemeine Informationen zu dem Gerät
an:
Name, Hersteller, Kategorien, Version, Bestellnummer, Beschreibung,... In
der Regel wird auch ein Bild des Gerätes angezeigt.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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