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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Formatanpassung für globale Re‐
Anwendungsfälle für globale Re‐
gister Gxx
Anwendungsfälle für globale Re‐
gister Axx
●
Globale Textregister, ungepuffert:
–
P‑0‑1387, SPS Globales Textregister AT0
–
P‑0‑1388, SPS Globales Textregister AT1
●
Globales Listenregister, ungepuffert:
–
P‑0‑1368, SPS Globales Register AL0
●
Globale SPS-Register, gepuffert:
–
P‑0‑1370, SPS Globales Register G0
–
P‑0‑1371, SPS Globales Register G1
–
P‑0‑1372, SPS Globales Register G2
–
...
–
P‑0‑1385, SPS Globales Register G15
–
P‑0‑1316, SPS Globales Register G16
–
P‑0‑1317, SPS Globales Register G17
–
P‑0‑1318, SPS Globales Register G18
–
...
–
P‑0‑1331, SPS Globales Register G31
●
Globale Listenregister, gepuffert:
–
P‑0‑1389, SPS Globales Register GL0
–
P‑0‑1311, SPS Globales Register GL1
–
P‑0‑1312, SPS Globales Register GL2
●
Zur Konfiguration des Anzeigeformats der Register:
–
P‑0‑1386, SPS Anzeigeformat Globaler Register
Funktion
Die Anzeigeformate der globalen Register können mit "P‑0‑1386, SPS Anzei‐
gister
geformat Globaler Register" individuell angepasst werden. Es können Anzei‐
geformat (z. B. BIN, Dez, Hex,..) und die Anzahl der Nachkommastellen defi‐
niert werden.
Der Inhalt der globalen Register "Gxx" und "GLx" wird bei Steuerspannungs‐
ausfall gepuffert, d. h. es erfolgt eine residente Speicherung der Registerin‐
halte, so dass die Parameterinhalte bei einem Spannungsausfall nicht verlo‐
rengehen.
Die globalen Register G0 .. G31 bzw. GL0 bis GL2 lassen sich für folgende
Anwendungsfälle einsetzen:
●
Konfiguration von SPS-Funktionen bzw. -Bausteinen
●
Kommunikation mit der externen Steuerung über die Führungskommu‐
nikations-Schnittstelle
Bei Verwendung der globalen Register als Sollwerte (Sollwerte
von der übergeordneten Steuerung) ist zu beachten, dass bei ei‐
nem Ausfall der Kommunikation die Werte auf "0" gesetzt werden
(wie bei Eingängen üblich).
●
Nutzung als resistenter (permanenter) Speicher für die MLD-S, da die
Inhalte bei einem Spannungsausfall erhalten bleiben
Die globalen Register A0 .. A31 bzw. AL0 lassen sich für folgende Anwen‐
dungsfälle einsetzen:
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Bosch Rexroth AG
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