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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Abb. 6-4:
Dialog zur Konfiguration - HydraulicDrive
●
Bei "Startverhalten der SPS" muss definiert werden, wie sich die an‐
triebsintegrierte SPS in der Einschaltsequenz verhält:
–
"Default-Startverhalten"
Die SPS behält ihren Zustand bei. Das bedeutet, sie startet beim
Booten des Antriebs, wenn sie vor dem letzten Ausschalten im Zu‐
stand RUN war. Ansonsten verbleibt sie im Zustand STOP.
–
"Start beim Booten"
Die SPS startet unabhängig vom letzten Zustand (STOP/RUN) im‐
mer beim Booten.
–
"Stop"
Die SPS bleibt unabhängig vom letzten Zustand in STOP.
–
"Start im Betriebsmodus"
Die SPS startet erst, nachdem der Antrieb sich im Betriebsmodus
befindet.
●
Mit "SPS hat permanente Kontrolle über den Antrieb" kann der Antrieb
mit MLD als autarker Motion Controller für Steuerungsaufgaben (Kon‐
trollkästchen angewählt) oder als intelligente Servoachse zur Erweite‐
rung der Antriebsfunktionalität (Kontrollkästchen nicht angewählt) konfi‐
guriert werden.
Mit der Konfiguration "SPS hat permanente Kontrolle über den
Antrieb" wird auch automatisch der Speicherungsmodus so ein‐
gestellt, dass Parameteränderungen nach dem Ausschalten der
Steuerspannung verloren gehen (S‑0‑0269="1").
●
Mit "Motionfehler am FB lösen keine (Achs-)Fehler aus" kann konfigu‐
riert werden, dass bei Fehlern, die bei der Kommandierung der Achsen
von den zugehörigen SPS-Bausteinen erkannt werden, kein Antriebs‐
fehler F2150 generiert wird (Kontrollkästchen angewählt). Soll eine au‐
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
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