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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
4.6
Fehlerbehandlung der IndraMotion MLD
4.6.1
Betriebsverhalten der IndraMotion MLD
Verhalten bei Programm-Änderung bzw. Download
Verhalten der MLD(-S)
Meldungen bei Online Change
XREG
Lageregler
SPS
Alle SPS-Tasks (IEC-Tasks) (frei laufende Tasks, periodische
Tasks, Event-Tasks)
Antrieb/Com Kommunikations- und Verwaltungstask
Abb. 4-19:
Basic-Performance (Lageregler alle 500 μs)]
Steuerung geht nicht beim Laden des SPS-Programms in AH oder AB.
Abb. 4-20:
IndraLogic-Meldung bei einer Programmänderung, die nicht per
Online Change geladen werden kann
Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
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