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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Parameter/Adressierungs-Relati‐
onstabellen
Netzwerkkommunikation
Der folgende Programmausschnitt zeigt ein Beispiel für die Deklaration von
Variablen mit unterschiedlichen Datentypen, die dem Prozessabbild zugewie‐
sen werden.
Programm:
PROGRAMM
PLC_PRG
VAR
Dig_IN_DWORD
AT %ID0: DWORD;
Dig_IN_WORD
AT %IW2: WORD;
Dig_IN_BYTE
AT %IB5: BYTE;
Dig_OUT_DWORD
AT %QD2: DWORD;
Dig_OUT_WORD
AT %QW0: WORD;
Dig_OUT_BYTE
AT %QB7: BYTE;
END_VAR
Die folgenden Tabellen zeigen die Relation zwischen den Parametern für das
Prozessabbild der Ein-/Ausgänge und den entsprechenden Adressierungsty‐
pen. In den Tabellen sind lediglich drei Parameter aufgeführt, um das Prinzip
zu erklären. Die dargestellte Aufteilung gilt für alle Parameter der Eingänge
(P‑0‑1390 bis P‑0‑1409) und Ausgänge (P‑0‑1410 bis P‑0‑1429).
P‑0‑1390
IB0
IB1
Bit15...Bit
Bit15...Bit
Bit7...Bit0
8
IW0
ID0
Tab. 6-3:
Prozessabbild Eingänge
P‑0‑1410
QB0
QB2
QB1
Bit15...Bit
Bit15...Bit
Bit7...Bit0
8
QW0
QD0
Tab. 6-4:
Prozessabbild Ausgänge
Wenn mit der MLD eine Netzwerk-Kommunikation zu anderen Geräten her‐
gestellt werden soll (z. B. über TCP/IP), so sollten stets die Konvertierungs‐
funktionen für die jeweils verwendete Byte-Reihenfolge genutzt werden, da‐
mit die Anwenderprogramme firmwareübergreifend lauffähig sind.
Hierfür stellen in der Regel alle Kommunikations-Bibliotheken Funktionen zur
Verfügung, die diese Konvertierung durchführen. Bei der Bibliothek
"SysLibSockets" sind z. B. folgende Konvertierungs-Funktionen verfügbar:
●
SysSockHtons (Host to network): Steuerung zu Netzwerk, 16 Bit
●
SysSockNtohs (Network to host): Netzwerk zu Steuerung, 16 Bit
●
SysSockHtonl (Host to network): Steuerung zu Netzwerk, 32 Bit
●
SysSockNtohl (Network to host): Netzwerk zu Steuerung, 32 Bit
Die folgenden Datentypen müssen zur Übertragung über ein Netzwerk kon‐
vertiert werden:
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
P‑0‑1391
P‑0‑1392
IB2
IB4
IB3
Bit15...Bit
Bit7...Bit0
8
8
IW1
P‑0‑1411
P‑0‑1412
QB4
QB3
Bit15...Bit
Bit7...Bit0
8
8
QW1
125/169
...
IB5
...
Bit7...Bit0
IW2
...
...
...
QB5
...
Bit7...Bit0
QW2
...
...
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