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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
6.2
Programmerstellung in IndraWorks MLD
Freie SPS-Programmierung (Pa‐
ket "ML")
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Die
Verbindungsaufnahme
IndraWorks MLD unterstützt. Die Auswahl erfolgt über die Menüleiste Pro‐
jekt ▶ Nach Geräten suchen....
Nach der Verbindungsaufnahme mit IndraWorks MLD kann in IndraLogic di‐
rekt online gegangen werden (Debuggen ▶ Einloggen). Die Kommunikations‐
einstellungen werden automatisch vorgegeben; es sind keine weiteren Ein‐
stellungen notwendig.
In IndraWorks MLD wird die Antriebsfunktionalität in einem Gerätebaum dar‐
gestellt. Die notwendigen Dialoge zur Parametrierung des Antriebs und der
MLD sind über den Knoten MLD erreichbar.
Abb. 6-1:
Projektexplorer mit freigeschalteter MLD
Die MLD-spezifischen Knoten im Projektbaum sind nur bei einer
Freischaltung des Funktionspakets sichtbar!
Bei der freien Programmierung der SPS sind folgende von IndraWorks zur
Verfügung gestellten Funktionen relevant:
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
mit
angeschlossenen
Geräten
wird
von
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