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Bosch Rexroth AG
Einleitung
Merkmale
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Bei Auftreten eines Fehlers schaltet dann die SPS auf interne Kontrolle und
führt eine Reaktion mit Bewegung des Antriebs durch. Anschließend gibt die
SPS die Kontrolle wieder an die Führungskommunikation (externe SPS) ab.
IndraMotion MLD als autarke "Motion Logic Control"
Soll "IndraMotion MLD" als Motion-System genutzt werden, dann besteht die
Möglichkeit, Steuerungsfunktionen in die im Antrieb integrierte SPS (MLD) zu
verlagern.
●
Der Antrieb übernimmt Steuerungsfunktionalität und kommandiert die
Achse, d. h. es wird eine Abfolge von Verfahrbefehlen frei programmiert.
–
Einzelachs-"Motion Logic Control" ("IndraMotion MLD-S", ab
HDC18VRS)
Bei der Verwendung von "IndraMotion MLD" als "Autarke "Motion Logic
Control"" sind folgende Punkte zu beachten:
●
Der Antrieb kann ohne eine übergeordnete Steuerung (SPS) arbeiten.
●
Die integrierte Steuerung kommandiert die Achse und kann auch die
zyklischen Sollwerte und die Betriebsart festlegen.
●
Eigenständige Motion-Programme können erstellt werden.
●
Zur Programmierung stehen neben den Standard-Funktionsbausteinen
auch entsprechende Hersteller-Funktionsbausteine zur Verfügung. Die
Hersteller-Funktionsbausteine sind in Bibliotheken zusammengefasst.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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