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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
Wichtige Hinweise für bestimmte Funktionalitäten von IndraLogic
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Abb. 6-7:
Achsstatus einer MLD
Diagnose SPS-Eingänge:
In diesem Dialog kann der Zustand des Prozessabbilds der Eingänge kontrol‐
liert werden. Eingänge, die der SPS zugewiesen sind, werden hier angezeigt.
Optimierung der Eingänge in IndraLogic: Eingänge, die im SPS-Pro‐
gramm nicht verwendet werden, werden in IndraLogic nicht angezeigt. In die‐
sem Dialog wird das gesamte Prozessabbild der MLD unabhängig von der
Nutzung im Programm angezeigt.
Diagnose SPS-Ausgänge:
In diesem Dialog kann der Zustand des Prozessabbilds der Ausgänge kon‐
trolliert werden. Ausgänge, die der SPS zugewiesen sind, werden hier ange‐
zeigt.
Diagnose SPS-Register Ax:
In diesem Dialog sind die Inhalte der SPS-Register A0...A31 sowie der SPS-
Register AT0 und AT1 dargestellt und können auch dort geändert werden.
Der jeweilige Registerinhalt des SPS Registers A0..A31 wird in dem Format
dargestellt wie er unter "Anzeigeformat Register Ax" eingestellt wurde.
Die SPS-Register AT0 und AT1 sind Textregister und können je max. 255
Zeichen beinhalten.
Das SPS-Register AL0 ist ein Listenregister mit 8192 Elementen (je 4 Byte).
Das in "Anzeigeformat Register Ax" eingestellte Format gilt für alle 8192 Ele‐
mente.
Alle SPS-Register Ax sind nicht gepuffert. Das heißt bei Span‐
nungsausfall gehen die Registerinhalte verloren.
Diagnose SPS-Register Gx:
In diesem Dialog sind die Inhalte der SPS-Register G0...G31 sowie der SPS-
Register GL0...GL2 dargestellt und können auch dort geändert werden. Der
jeweilige Registerinhalt des SPS Registers G0..G31 wird in dem Format dar‐
gestellt wie er unter "Anzeigeformat Register Gx" eingestellt wurde.
Die SPS-Register GL0...GL2 sind Listenregister mit 1024 Elementen (je 4
Byte). Das in "Anzeigeformat Register Gx" eingestellte Format gilt jeweils für
alle 1024 Elemente.
Alle SPS-Register Gx sind gepuffert. Das heißt die Registerinhal‐
te bleiben bei Spannungsausfall erhalten.
IndraLogic ist eine SPS-Programmieroberfläche für verschiedene SPS-Syste‐
me mit teilweise unterschiedlichem Funktionsumfang. Die meisten Unter‐
schiede werden direkt über die Oberfläche dargestellt, so dass nur die mögli‐
chen Funktionen aktiviert werden können.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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