Abschließende Verfahren - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Fortsetzung
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3
4
Abschließende Verfahren
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Aktion
Montieren Sie die Innenabdeckungen wieder mit
vier Schrauben.
Lassen Sie die Unterarmabdeckung einrasten.
Sichern Sie die Abdeckung mit vier Schrauben.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
xx2000001947
xx2000001930
Innensechskantschraube: M3x16
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000001929
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite 729
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E