Parkende Achse; Parken Bei Achsen Mit Absolutbezug (Se/Sn) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wechselwirkungen mit anderen Funktionen

11.4 Parkende Achse

11.4 Parkende Achse
Mit der Aktivierung des Parkzustandes (über das Nahtstellensignal "Parken") wird
automatisch vom System die Impulsfreigabe mittels einen externen STOP A weg-
genommen. Nach dem Aufheben des Parkzustandes wird der externe STOP A
automatisch wieder deaktiviert.
Bei Anwahl der Funktion "Parken" wird die Istwerterfassung und Lagemeßsystem-
Überwachung für eine Achse/Spindel ausgeschaltet. Der NCK-Istwert wird einge-
froren und mechanische Istwertveränderungen werden nicht mehr erkannt. Dies
gilt auch für die Istwerterfassung der beiden Safety-Überwachungskanäle NCK und
SINAMICS S120.
Der Anwender kann die Istwerterfassung der Safety–Überwachungskanäle nach
Abwahl von Parken durch ein erneutes Referenzieren/Synchronisieren auf die Ma-
schinenposition abgleichen.

Parken bei Achsen mit Absolutbezug (SE/SN)

Aufgrund der abgeschalteten Istwerterfassung der beiden Safety–Überwachungs-
kanäle NCK und SINAMICS S120 ist der Absolutbezug der Achse nicht mehr si-
cher erfaßt. Die Safety-Überwachungskanäle reagieren dann wie folgt:
– Anzeige der Alarme 27000/C01797 "Achse ist nicht sicher referenziert"
– Löschen des SGA "Achse sicher referenziert" NCK- und antriebsseitig
Diese Alarme werden nur für Achsen angezeigt, bei denen Safety-Überwachungen
mit Absolutbezug aktiviert sind, also für SE und SN. Für Achsen ohne diese Über-
wachungen werden die Alarme nicht angezeigt.
Über das Maschinendatum SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS können die Alarme
27000/C01797 bis zum Aufheben des Parkens unterdrückt werden.
Hinweis
Wenn "Parkende Achse" nicht angefordert wurde, vom Antrieb bzw. Geber jedoch
"Parken aktiv"gemeldet wird, wird der Alarm 27001 mit Feincode 1025 ausgelöst.
11.5 OEM–Anwendungen
Hinweise für HMI–OEM–Anwender
Bei gleichzeitiger Anwendung von SINUMERIK Safety Integrated (SI) und OEM–
Anwendungen (bei HMI) ist folgendes zu beachten.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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