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3-54
FAHRSTEUERUNGSELEMENTE
-
Antribsschtupfresetuns
(ASR)
(rraction
controt
:
rclt
Drehzahl
des nicht
angetriebenen
Rades
Referenz-
Motordrehmoment
01N01'l
TRACE-CONTROL
(11
Berechnung
der geschätzten
Seitenbeschleunigung
Die
geschätzte Seitenbeschleunigung
wird
anhand
der
Lenkeinschlagdaten, die
von dem
Lenkradsensor geliefert
werden, und
der
Fahrgeschwindigkeit berechnet.
Um einen
Fehler aufgrund eines falsch
ausgerichteten
Lenkrades
zu
korrigieren,
wird die
neutrale Position
des
Lenkeinschlags bestimmt und in den Speicher eingegeben,
indem der Lenkeinschlag
mit
Hilfe des Neutral-Signals des
Lenkradsensors
festgestellt wird und die
Drehzahlen des
rechten und linken nicht angetriebenen Rades berücksich-
tigt
werden. Es gibt zwei mögliche Bedingungen
für
die
Feststellung
der
Neutral-Position,
wie sie
nachfolgend
aufgeführt
sind:
Die
Differenz
der
Drehzahlen
zwischen dem
rechten
und linken nicht angetriebenen Rad
ist sehr
klein
und
das Neutral-Signal des Lenkradsensor wird festgestellt,
wenn die
Fahrgeschwindigkeit
10 km/h
übersteigt.
Die Bedingung, bei welcher die Differenz der
Drehzahl
zwischen dem rechten und linken nicht angetriebenen
Rad
sehr klein ist, dauert
fünf
Sekunden
oder
mehr;
wenn die
Fahrgeschwindigkeit mehr
als 10 km/h
be-
trägt.
(21
Berechnung des Sollwert-Motordrehmoments
1)
Die
Sollwert-Längsbeschleunigung
wird
anhand
der
Daten für die berechnete, geschätzte Seitenbeschleuni-
gung und die derzeitige Fahrgeschwindigkeit
berech-
net.
2l
Das
Referenz-Motordrehmoment
wird
anhand
der
Schaltinformationen, die von dem
ELC-4
Automatikge-
triebe geliefert
wird,
berechnet, wobei der
Fahnrrrider-
stand bei der derzeitigen Fahrgeschwindigkeit zu der
Sollwert-Längsbeschleunigung addiert wird.
3)
Wenn der Fahrer beabsichtigt zu beschleunigen wird
aufgrund
der
Drosselklappenöffnurg
und
der
Motor-
drehzahlinformation das Drehmoment erhöht.
(3) Steuerungs-Startbedingungen
Die
Steuerung beginnt, wenn alle nachfolgenden Bedingun-
gen erfüllt
sind.
.
TCL-Modus
ON
(TCL-OFF-Anzeige ausgeschaltet).
.
TRACE-ON-Modus
o
Das
Sollwert-Motordrehmoment ist kleiner
als das
vom
Fahrer erforderte Drehmoment.
o
Das System arbeitet richtig.
1)
2l
Ot
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